三菱FX3U-64MR/ES-A代理在現(xiàn)代生活中自動旋轉(zhuǎn)門越來越多，考慮都安全與便利，所以對旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如：當(dāng)行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時，旋轉(zhuǎn)門能迅速制動，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此，要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現(xiàn)上述要求的控制方法。

上海國稀電氣三菱變頻器的設(shè)置方法三菱變頻器主要參數(shù)介紹1.上限頻率(Pr。1)限制變頻器輸出頻率上限值，出廠設(shè)定為120Hz2.下限頻率(Pr。2)限制變頻器輸出頻率下限值，只要啟動信號為ON，頻率達(dá)到下限值就啟動電機(jī)3.加減速時間設(shè)定Pr。7加速時間Pr。8減速時間Pr。44第二加速時間Pr。45第二減速時間4.電子過流保護(hù)(Pr。9)出廠設(shè)定值為變頻器的額定電流5.適用負(fù)荷選擇(Pr。14)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(輸送機(jī)、臺車等)設(shè)定為0低轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(風(fēng)機(jī)、泵等)設(shè)定值為1。出廠設(shè)定值為16.參數(shù)寫入禁止選擇(Pr。77)運行時設(shè)置為1防止誤操作僅限于停止寫入設(shè)定值為0。出廠設(shè)定為0不可寫入設(shè)定值為1即使運轉(zhuǎn)也可以寫入設(shè)定值為27.用電壓輸入信號操作時(Pr。73)用電壓輸入操作信號時，應(yīng)設(shè)定端子2-5鍵的頻率設(shè)定電壓信號的規(guī)格。1)DC0-5V時，設(shè)定值Pr。73=1(出廠設(shè)定值)2)DC0-10V時，設(shè)定Pr。73=0用電流輸入操作信號時，端子4-5之間輸入信號，端子AU-SD之間短路8.頻率設(shè)定電壓(電流)增益的設(shè)定頻率設(shè)定電壓增益(Pr。903)DC5V(或10V)時為60Hz頻率設(shè)定電流增益(Pr。905)DC4ma時0Hz，DC20ma時60Hz9.逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr。78)用于僅運行在一個方向的機(jī)械，例如：風(fēng)機(jī)、泵正反轉(zhuǎn)均可設(shè)定值為0，出廠設(shè)定值為0不可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為1可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為2四、三菱變頻器.頻率設(shè)置1.先選擇頻率設(shè)定模式2.按向上向下鍵增加減小設(shè)置頻率3.按SET鍵寫入設(shè)定頻率。屏幕閃爍冰出現(xiàn)字母F，設(shè)置*

FX3G相對FX1N的優(yōu)點1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的，這將會給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現(xiàn)在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3．?dāng)U大了軟件點數(shù)，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時器等都有增加，其中新增64個1ms定時器，使定時更加。輔助繼電器數(shù)量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設(shè)置兩級密碼，可以設(shè)置OEM關(guān)鍵字和客戶關(guān)鍵字，給予客戶部分權(quán)限，增加了“無關(guān)鍵字程序保護(hù)”設(shè)定，在此種設(shè)置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點回歸。6．輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）定位功能設(shè)置簡便（*多三軸）基本單元左側(cè)*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實現(xiàn)浮點數(shù)運算可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強(qiáng)密碼保護(hù)功能

三菱變頻器電磁干擾問題:①三菱變頻器在工作中由于整流和變頻會產(chǎn)生高次諧波,這種高次諧波會通過供電回路進(jìn)入整個供電網(wǎng)絡(luò),從而影響其他儀表。如果三菱變頻器的功率很大占整個系統(tǒng)25以上,需要考慮控制電源的抗干擾措施。②當(dāng)系統(tǒng)中有高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源時,變頻器本身會因為干擾而出現(xiàn)保護(hù),則考慮整個系統(tǒng)的電源質(zhì)量問題。

三菱PLC指令詳解取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令；2)LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令；3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期；4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令；5)OUT(輸出指令)對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。

注意事項1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時應(yīng)以實際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外應(yīng)充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機(jī)的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此,用變頻器給電動機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機(jī)的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機(jī)和變頻器時,應(yīng)考慮到這中情況,適當(dāng)留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機(jī)的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運行時,此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機(jī)時,一定要考慮變頻器到電動機(jī)的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無法保護(hù)電動機(jī)的過流、過載保護(hù),此時需在每臺電動機(jī)上加熔斷器來實現(xiàn)保護(hù)。5、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機(jī)時,由于高速電動機(jī)的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機(jī)的變頻器時,應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機(jī)時,應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應(yīng)先停止電動機(jī)工作,否則會造成電動機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅(qū)動防爆電動機(jī)時,變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機(jī)時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限制;在過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要過*轉(zhuǎn)速容許值。10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時,大多是利用已有的電動機(jī)。繞線電動機(jī)與普通的鼠籠電動機(jī)相比,繞線電動機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機(jī)多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。11、變頻器驅(qū)動同步電動機(jī)時,與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。12、對于壓縮機(jī)、振動機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下,如果按照電動機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護(hù)動作現(xiàn)象。因此,應(yīng)了解工頻運行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動潛水泵電動機(jī)時,因為潛水泵電動機(jī)的額定電流比通常電動機(jī)的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額定電流要大于潛水泵電動機(jī)的額定電流。13、當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)時,由于其起動電流很大,所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時,一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。15、單相電動機(jī)不適用變頻器驅(qū)動。

三菱FX3U-64MR/ES-A代理

FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置*三軸100KHz獨立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡便進(jìn)行定位設(shè)置。在程序保護(hù)方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破?？稍O(shè)置兩級密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和*終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性，獨具雙總線擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器（*多四臺），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡化了程序編制工作；右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊。基本單元上還可安裝兩個擴(kuò)展板，完全可根據(jù)客戶的需要搭配出*貼心的控制系統(tǒng)。

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對微機(jī)控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。

ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)；ORB指令的使用說明：1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令；2)有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；3)ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú皇褂?，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下；ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)；ANB指令的使用說明：1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下；置位與復(fù)位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持；2)RST(復(fù)位指令)被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當(dāng)X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)；SET、RST指令的使用說明：1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時器和計數(shù)器；2)對于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但*執(zhí)行者有效；微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出；2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)；

三菱FX3U-64MR/ES-A代理

三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋