三菱程控器QH42P代理三菱變頻器電磁干擾問題:①三菱變頻器在工作中由于整流和變頻會產(chǎn)生高次諧波,這種高次諧波會通過供電回路進入整個供電網(wǎng)絡(luò),從而影響其他儀表。如果三菱變頻器的功率很大占整個系統(tǒng)25以上,需要考慮控制電源的抗干擾措施。②當系統(tǒng)中有高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源時,變頻器本身會因為干擾而出現(xiàn)保護,則考慮整個系統(tǒng)的電源質(zhì)量問題。
上海國稀電氣對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統(tǒng)設(shè)計過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因為三菱變頻器一般都有多段速設(shè)定、開關(guān)頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時,建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側(cè)或者三菱變頻器側(cè)實現(xiàn)遠端一點接地。如果干擾仍舊嚴重,需要實現(xiàn)DC/DC隔離措施。可以采用標準的DC/DC模塊,或者采用對v/f轉(zhuǎn)換光隔離,再采用頻率設(shè)定輸入的方法。
在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況,多個線圈同時受一個或一組觸點控制,如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點,將占用很多存儲單元,使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令,利用MCN0M100實現(xiàn)左母線右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級,在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制;利用MCRN0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。
三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達到某種控制目的,采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋
工作原理1、主回路:電抗器的作用是防止三菱變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備,需要根據(jù)三菱變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器;濾波器是安裝在三菱變頻器的輸出端,減少三菱變頻器輸出的高次諧波,當三菱變頻器到電機的距離較遠時,應(yīng)該安裝濾波器。雖然三菱變頻器本身有各種保護功能,但缺相保護卻并不*,斷路器在主回路中起到過載,缺相等保護,選型時可按照三菱變頻器的容量進行選擇。可以用三菱變頻器本身的過載保護代替熱繼電器。2、控制回路:具有工頻變頻的手動切換,以便在變頻出現(xiàn)故障時可以手動切工頻運行,因輸出端不能加電壓,固工頻和變頻要有互鎖。
定期保養(yǎng)定期除塵檢查風扇進風口是否堵死,每月清掃空氣過濾器冷卻風道及內(nèi)部灰塵。定期檢查,應(yīng)一年進行一次:檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動,輸入輸出電抗器的對地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象,正常應(yīng)大于幾十兆歐。導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象,如有要及時用酒精擦拭干凈。測量開關(guān)電源輸出各電路電壓的平穩(wěn)性,如:5V、12V、15V、24V等電壓。接觸器的觸點是否有打火痕跡,嚴重的要更換同型號或大于原容量的新品接觸器;確認控制電壓的正確性,進行順序保護動作試驗;確認保護顯示回路無異常;確認變頻器在單獨運行時輸出電壓的平衡度。
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PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉,觸點可用無限次)。不能直接驅(qū)動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強的過載能力;5.運行性能:交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
程序,還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的標準程序塊等
三菱變頻器基本參數(shù)解析一、功率參數(shù)功率是三菱變頻器的核心參數(shù),通常以"KW"為單位表現(xiàn)。在選購變頻器時要根據(jù)設(shè)備負載要求選擇合適的功率。三菱變頻器的功率范圍廣泛,從0.1kW到2500kW,能夠滿足不同行業(yè)的需求。二、電壓等級電壓等級是指變頻器的額定輸入電壓或輸出電壓。三菱變頻器的電壓等級涵蓋了220V、380V、415V、440V等,需要根據(jù)具體設(shè)備的電源輸入電壓來選擇適合的電壓等級。同時,對于設(shè)備的輸出電壓也需要根據(jù)負載需求來選擇。三、控制方式三菱變頻器有多種控制方式,常見的有自動控制、手動控制、遠程控制、PLC控制等。不同的控制方式適用于不同的控制場景,需要根據(jù)具體需求進行選擇四、保護等級為了保障變頻器的穩(wěn)定運行和延長使用壽命,三菱變頻器配備了多種保護等級措施,如過流保護、過載保護、過熱保護等。保護等級的高低決定了變頻器的使用壽命和穩(wěn)定性。除了以上幾個基本參數(shù),三菱變頻器還有許多其他參數(shù)值得關(guān)注,如輸出頻率、初始轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度等。綜合考慮這些參數(shù),可以從多個角度了解變頻器的性能和適用范圍。
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ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián);ORB指令的使用說明:1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令;2)有多個電路塊并聯(lián)回路,如對每個電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú皇褂?,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下;ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián);ANB指令的使用說明:1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時,并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時,ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下;置位與復(fù)位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標元件置位并保持;2)RST(復(fù)位指令)被操作的目標元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當X0常開接通時,Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當X1的常開閉合時,Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài);SET、RST指令的使用說明:1)SET指令的目標元件為Y、M、S,RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復(fù)位積算定時器和計數(shù)器;2)對于同一目標元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但*執(zhí)行者有效;微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出;2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài);
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