德國(guó)FESTO雙作用平行抓手HGPL-40-40-A-B

規(guī)格 40

每個(gè)爪手夾爪的行程 40 mm

*替換精度 <0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的*間隙 ax、ay <0.2 deg

*爪手夾爪間隙 Sz <0.05 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) ≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手 <0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

爪手功能 平行

爪手力備份 無(wú)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 雙活塞

導(dǎo)軌

活塞閘閥

T 型

齒輪齒條

位置檢測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào) 00991894

抓取力，打開(kāi)，6 bar 1038 N

爪手力，關(guān)閉，6 bar 1216 N

工作壓力 3 bar ... 8 bar

爪手的*工作頻率 <1 Hz

6 bar 時(shí)的*短打開(kāi)時(shí)間 238 ms

6 bar 時(shí)的*短關(guān)閉時(shí)間 205 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的*質(zhì)量 420 g

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar 519 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 608 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 66.83 kgcm2

爪手夾爪上的*力 Fz，靜態(tài) 2500 N

爪手的*扭矩 Mx，靜態(tài) 125 Nm

三軸氣缸 DFM-16-10-P-A-KF

電磁閥島 10P-14-8B-D2-R-G-8M-EX1E+GEM

電磁閥島 10P-14-8B-D2-R-G-5MJJM-EX1E+GEM

電磁閥島 10P-14-8B-D2-R-G-3MC4J-EX1E+GEM

電磁閥島 10P-18-4C-AZ-R-Z-4M-EX1E

數(shù)字輸入模塊 CPX-AP-I-8D1-M8-3P

模擬輸入模塊 CPX-AP-I-4AI-U-I-RTD-M12

模塊插頭附件 SEA-M12-5GS-PG7

模塊插頭附件 SEA-GS-M8

電源電纜 NEBL-M8G4-E-7.5-N-LE4

通訊電纜 EBC-D8G4-ES-7.5-N-S-D8G4-ET

協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊 CPX-AP-I-PB-M12+NECU-M-B12G5-C2-PB

DP總線插頭 NECU-M-B12G5-C2-PB+NECU-M-S-B12G5-C2-PB

傳感器 SME-8-K-LED-24

傳感器 SIEN-M8B-PS-K-L

傳感器 SMT-10M-PS-24V-E-2.5-L-OE

傳感器附件 SMBR-8-10

傳感器附件 SMBR-8-16

傳感器附件 SMBR-8-20

傳感器附件 SMBR-8-25

傳感器附件 WSR-32-J

傳感器附件 SL-DSM-B

單向節(jié)流閥 GRLA-M5-QS-6-RS-D

單向節(jié)流閥 GRLA-1/8-QS-6-RS-D

單向節(jié)流閥 GRLA-3/8-QS-6-RS-BGRLA-3/8-QS-6-RS-D

單向節(jié)流閥 GRLA-1/4-QS-6-RS-D

單向節(jié)流閥 GRLZ-M5-QS-6-D