二進制位移傳感器 格雷碼位移傳感器電子倉內的檢測與案件利用維拉瑞/VILLARI(磁致彈性)效應會檢測到這個應變脈沖的返回,通過計算被發(fā)射出的電流脈沖與應變脈沖返回時之間的時間差,就可確定位置磁鐵和電子倉之間的距離是。這個時間差可以通過各種熟知的方法將它轉化成模擬量或數字量的信號輸出。
現有的二進制位移傳感器 格雷碼位移傳感器的電路板包括層電路板、第二層電路板和第三層 電路板,層電路板設置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit,微控制 單元)、DA模塊(將數字信號轉換成模擬信號的模塊,D即數字信號,A即模擬信號);TDC時間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時間數字轉換器),第二層電路板設置有部分 脈沖發(fā)生模塊;第三層電路板設置有部分脈沖發(fā)生模塊,檢波放大電路。
堅固耐用:全封閉設計,高IP68防護等級
數字技術:響應快、穩(wěn)定可靠
線性測量:輸出
實時感應:同步測量
永不磨損:連續(xù)非接觸測量
高分辨率:分辨率高0.5um
標準SSI信號,可直接替換編碼器
防護等級高,長時間耐高溫,在冶金行業(yè)大量應用
技術參數:
輸入
測量數據直線位移
測量行程50mm~5000mm 根據用戶需要定制
輸出
介面SSI同步串行接口
數據格式二進制或格雷碼
選項提供奇偶校驗和錯誤位
數據長度8~32位
數據速度70kBd~1MBd按電纜的長度而定:
線長:<3 <50 <100 <200 <400 m
速率:1000 <400 <300 <200 <100kBd
量程<300 <750 <1000 <2000 <5000 mm
更新頻率3.0 2.5 2.0 1.5 0.5 kHz
精度
分辨率0.5/1/2/5/10/20/50/100 um
非線性度<滿量程的0.02%(小100um)
重復精度<滿量程的0.002%或與分辨率一樣
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~85℃
濕度/露點濕度90%,不能結露
溫度系數<30ppm/℃
防護等級IP67 不銹鋼外管 、IP68:特殊定制
結構與材料
RH系列電子倉 鋁合金型材
測桿 不銹鋼304或316L
磁環(huán) 標準磁環(huán)或開口磁環(huán)
RP系列電子倉 鋁合金型材
測桿 鋁合金
磁鐵 滑塊磁鐵或浮動磁鐵
外管壓力安裝在液氣缸內時為400bar/600bar(峰值)
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制 3/4″-16UNF-3A
電氣連接
出線方式防水接頭或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-15~+20%)
極性保護大-30Vdc
壓保護大36Vdc
工作電流<70mA(隨量程大小而變)
SSI出方式
SSI(Synchronized Serial Interface)同步串連界面數字輸出,它提供即時的同步位置輸出。SSI主要功能為同步數據交換。因為同步,所以應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)上十分容易,更能與大多數控制器連接,非常經濟實用。它能把磁環(huán)的實時位置,轉化成一個24、25或者26位(二進制或者格雷碼)的串行數據格式。在收到控制器提供的時鐘信號后,以RS485/RS422串行通訊方式傳至控制器。SSI信號對噪音的抗擾性極高,遠距離可以達到500m,數據傳送的速度可任選,而且不受數據長度和分辨率影響。
SSI輸的數據格式與值編碼器完全相同,可直接替換值編碼器,能與PLC功能模塊(如西門子SM338及ET200中SM138)直接連接。
時序圖
邏輯圖
安裝結構及接線
SSI輸出位移傳感器有內置式和外置式兩種安裝方式,內置式結構緊湊,適用于液壓缸的內置安裝,外置式采用鋁型材導軌,安裝于運動部件外部,使用方便。
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管,鋁型材電子倉,專為液壓系統(tǒng)使用設計的,內置于液壓缸內部,耐壓可達34MPa連續(xù)(69MPa峰值)。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜(標準長度為2m)
注:圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內的輸出值為零或者不可靠,本傳感器的上下死區(qū)值分別為:50.8和63.5mm,該值可以根據客戶要求作出適當修改,可在訂貨時跟我司銷售或者技術特別提出。
鋁型材外置結構尺寸及安裝說明RP鋁型材外置安裝結構,適用于一般機械,安裝方便,易于維護。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜(浮動磁鐵)
傳感器接線方式
航空插頭連接時,以針腳和相對應的線色定義
防水接頭直接出線時,以線色定義
D70公接頭針號排列(面向傳感器頭)
SSI輸出 針號線色 定義
1灰(-)數據
2粉(+) 數據
3黃(+) 時鐘
4綠(-) 時鐘
5棕+24VDC(-15%/+20%)
6白直流電源地
7 不接
二進制位移傳感器 格雷碼位移傳感器關鍵技術:(1)基于單片機的高精度時間量測量。技術要求:測量范圍0~8cm,精度0.1mm。測量范圍不是很大,主要是受到實驗所用波導鋼絲本身長度的限制。(2)大電流周期激發(fā)電路的設計;(3)微弱信號的檢測、信號的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗波、電壓限幅等一系列電路的設計;
對于二進制位移傳感器 格雷碼位移傳感器位移測量的研究,主要集中在對扭轉波到達時刻的提取以及如何降低系統(tǒng)中干擾信號方面。扭轉波傳播在2800m/s左右,根據磁致伸縮位移傳感器的測量原理,這就要求當扭轉波按已知的速度到達線圈時,處理器能夠立即響應,獲取信號到達時刻。同時,在系統(tǒng)中噪聲干擾信號也伴隨存在,影響處理器做出獲取信號到達時刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉波信號,也要保證扭轉波的傳播速度不受外界影響,必然對抑制和去除干擾信號提出了更高的要求。
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