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西門子6FC5088-2BD10-0AF0 PLC模擬量數(shù)據(jù)的處理 模擬量定義為:在時間和數(shù)上都是連續(xù)變化的。指經(jīng)PT、CT等各類傳感器傳送過來的電壓、電流等信 號,即模擬量 模擬量是指變量在一定范圍連續(xù)變化的量也就是在一定范圍(定義域)內(nèi)可以取任意值數(shù)字量是分立量不是連續(xù) 變化量只能取幾個分立值二進制數(shù)字變量只能取兩個值一般模擬量是指現(xiàn)場的水井水位、水塔水位、泵出口壓力 和出口流量等模擬量需要通過多路復(fù)用芯片完成多路數(shù)據(jù)的采集和模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換再將采 集的數(shù)據(jù)給CPU處理。 模擬量輸入:使用MOV指令,輸入為AIWO或AIW6看你plc是否自帶模擬量輸入),輸出為vwo, 模擬量輸出:使用MOV指令,輸出為VW2,輸出為AQW或AQW6(看你PLC是否自帶模擬量輸入) 模擬量輸入輸出,PLC自帶模擬處理 比如輸入4-20ma,模擬量輸入通道是0-20ma,則輸入輸出到VW0,對應(yīng)的為6400-32000.輸出一樣 在工業(yè)控制中,某些輸入量如壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等)是連續(xù)變化的模擬量,某些執(zhí)行機構(gòu)(如伺服電動 機、調(diào)節(jié)閥、記錄儀等)要求PLC輸出模擬,而LC的CPU只能處理數(shù)字量。模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換 為的電流或電壓,如4~20m,1~5V,~10V,PLC用A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量這些數(shù)字量可能是 二進制的,也可能是十進制的,帶正負號的電流或電壓在AD轉(zhuǎn)換后一般用二進制補碼表示 D/A轉(zhuǎn)換器將PLC的數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流,再去控制執(zhí)行機構(gòu)。模擬量模塊的主要任務(wù)就是 完成A/D轉(zhuǎn)換(模擬量輸入)和D/A轉(zhuǎn)換(模擬量輸出) 模擬量模塊有三種:模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊 (I)PLC模擬量輸入模塊 模擬量輸入模塊又稱A/D模塊,將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC的CPU可以接收的 數(shù)字量,一般多為12位二進制數(shù),數(shù)字量位數(shù)越多的模塊,分辨率就越高 Ⅱ)PLC模擬量輸出模塊 模擬量輸出模塊又稱為D/A模塊,把PLC的CPU送往模擬量輸出模塊的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備可以接收的模擬 量(電壓或電流)。模擬量輸出模塊所接收的數(shù)字一般多為12位二進制數(shù),數(shù)字量位數(shù)越多的模塊,分辨率 就越高

 PLC控制常見問題解析

   在實際調(diào)試中有時出現(xiàn)這樣的情況,一個從理論上推敲能完全符合機械設(shè)備的工藝要求而在運
行中無論如何也不能投入正常運轉(zhuǎn)在調(diào)試中除考慮設(shè)計的外還可以從以下幾個方面尋求
解決的途徑。
1掃描周期和響應(yīng)時間
用PC設(shè)計一個控制時,一個重要的參數(shù)就是時間,PC執(zhí)行程序中的所有指令要用時間(掃描時間)有
一個輸入經(jīng)過PC多長時間后才能有一個輸出(響應(yīng)時間)這些參數(shù)對設(shè)計和調(diào)試控制無疑非常重
要。
當PC開始運行之后它串行地執(zhí)行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部共同部分例如時
間器和檢查程序存儲器;數(shù)據(jù)輸入輸出;執(zhí)行指令執(zhí)行設(shè)備指令。
時間器是PC內(nèi)部用來測量掃描時間的一個定時器所謂掃描時間是執(zhí)行上面4個部分共花費的時間。掃
描時間的取決于的購置,I/O的點數(shù)程序中使用的指令及設(shè)備的連接當一個的硬件設(shè)計定型后掃
描時間主要取決指令的長短從PC收到一個輸入向輸出端輸出一個控制所需的時間叫響應(yīng)時間響應(yīng)時
間是可變的例如在一個掃描周期結(jié)束后收到一個輸入,下一個掃描周期結(jié)束后時收到一個輸入下一個掃
描周期一開始這個輸入就起作用這時這個輸入的響應(yīng)時間短,它是輸入時間掃描周期時間輸出
時間三者的和如果在掃描周期開始收到了一個輸入在掃描周期內(nèi)該輸入不會起作用只能等到下一
個掃描周期才能起作用這時這個輸入的響應(yīng)時間長它是輸入時問輸出時間三者的和因此一個
的小響應(yīng)時間和大響應(yīng)時間的計算公式為:
小的響應(yīng)時間=輸入時間+掃描時間輸出時間大的響應(yīng)時間=時間+2掃描時間+輸出延
遲時間。
從上面的響應(yīng)時間估算公式可以看出輸入的響應(yīng)時間由掃描周期決定掃描周期一方面取決于的硬件
配置另一方面由控制中使用的指令和指令的條數(shù)決定在砌塊成型機自動控制調(diào)試中發(fā)生這樣的情
況自動推板(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的)的啟動要靠成型工藝的完成來啟動輸送磚坯的
完成同時完成了送板的通知控制可以完成下一個成型。
單從程序的執(zhí)行順序上考察控制時序的安排是正確的可是在調(diào)試的中發(fā)現(xiàn)實際的控制時序是當?shù)?br /> 一個成型完成后并不進行自動推板而是直接開始下一個成型遇到這種情況設(shè)計者和用戶的反
應(yīng)一般都是懷疑程序設(shè)計錯誤。經(jīng)反復(fù)檢查程序未發(fā)現(xiàn)錯誤這時才考慮到可能是指令的響應(yīng)時間產(chǎn)生了問題砌
塊成型機的控制是一個龐大的其控制指令達五六百條。成型啟動由一個成型的結(jié)束信
號和有板產(chǎn)生這時就將產(chǎn)生這樣的情況在某個掃描周期內(nèi)掃描到HR002,在執(zhí)行置位推板直接進行
下一個成型這可能是由于輸入的響應(yīng)時間過長引起的在這種情況下由于硬件配置不能改變指令條數(shù)也
不可改變處理中設(shè)法在上做使成型結(jié)束早點發(fā)生問題了解決。
2復(fù)位
在plc程序設(shè)計中使用平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915共
10×16個,另一種是定時器或計數(shù)器從TIM到TIM47(或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器定時器
的點數(shù)不同)。其中保持繼電器實現(xiàn)的是記憶的功能記憶著機械的運轉(zhuǎn)狀況控制的運轉(zhuǎn)的正常時序在時
序的控制上為實現(xiàn)控制的安全性及時性、準確性、通常采用當一個機械守成時,其控制由保持繼電器產(chǎn)
生)用來終止上一個機械的同時啟動下一個機械的時間繼電器不能正常被復(fù)位的情況
在開機前如果不強制使保持繼電器復(fù)位將會產(chǎn)生機械設(shè)備的誤設(shè)計時通常采用的是設(shè)置硬件
復(fù)位按鈕,需要的時候能夠使保持繼電器定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器強制復(fù)位在控制的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)如果使
用保持繼電器定時器計數(shù)器、高速計數(shù)器過多硬件復(fù)位的功能很多時候會不起作用也就是說硬件復(fù)位的方
法有時不能準確及時地使PLC的內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器復(fù)位從而控制不能正常運轉(zhuǎn)在調(diào)試
中人為地設(shè)置復(fù)位作為內(nèi)部可確保保持繼電器有效復(fù)位使在任何情況下均正常運轉(zhuǎn)。
3硬件電路
PLC的組成的控制硬件電路。當一個兩線式傳感器例如光電開關(guān)接近開關(guān)或限位開關(guān)等作為輸入裝
置被置被接到PLC的輸入端時,漏電流可能會輸入為ON在調(diào)試中如果偶爾產(chǎn)生誤有可能是漏電
生的錯誤引起的。為了防止這種情況發(fā)生在設(shè)計硬件電路時在輸入端接一個并聯(lián)是阻并聯(lián)電阻的計算
公式。
其中不同型號的PLC漏電流值可查閱廠商提供的產(chǎn)品手冊在硬件電路上做這樣的處理可有效地避免由于漏電
生的誤。
西門子6FC5088-2BD10-0AF0

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