6SL3100-1AE31-0AB0制動(dòng)單元一級(jí)代理商

鏈接1]

6SL3100-1AE31-0AB0制動(dòng)單元

雙向連接：兩個(gè)CPU之間的連接：每個(gè)CPU都可以發(fā)送和接收一個(gè)GD數(shù)據(jù)包。第3步：把組態(tài)好的從站鏈接到主站并賦予一個(gè)診斷地址，比如1022。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當(dāng)Error＝False，STATUS＝0，DONE=True，NDR＝True時(shí)，說(shuō)明CPU與CP342-5之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。 電源要求 每一個(gè)S7-200 CPU 模塊提供5VDC 和24VDC 電源： ? 每一個(gè)CPU 模塊都有一個(gè)24VDC 傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈 提供24VDC。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化

             令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。

             啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。

            記錄優(yōu)化結(jié)果

6SL3100-1AE31-0AB0制動(dòng)單元③、功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒(méi)有形式參數(shù)。由于系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，不需要作出程序的流程框圖，可以根據(jù)給出的控制框圖直接進(jìn)行程序模塊的分割。圖中虛線內(nèi)的部分是PLC所需處理的部分。可以分割為以下幾個(gè)模塊： （2）PLC處于STOP狀態(tài)、所有燈在閃爍。 59：FM357－2用*編碼器時(shí)應(yīng)注意什么? FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下*編碼器的采樣值可能會(huì)不正確，F(xiàn)M357－2固件版本為V3.4時(shí)這些問(wèn)題將被解決。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說(shuō)明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問(wèn)題了。

      這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒(méi)什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過(guò)于成就落后，生產(chǎn)效率過(guò)于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。

零件編程：
　　1.標(biāo)準(zhǔn)g代碼編程（din66025）和西門子高級(jí)語(yǔ)言編程
　　2.iso標(biāo)準(zhǔn)編程
　　3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
　　4.藍(lán)圖編程
　　5.極坐標(biāo)編程
　　6.程序存儲(chǔ)器容量達(dá)340k字節(jié)

plc：
　　1.采用標(biāo)準(zhǔn)的s7-200編程語(yǔ)言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠(yuǎn)程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機(jī)提供
　　6.隨機(jī)提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個(gè)定時(shí)器，32個(gè)計(jì)數(shù)器
　　9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96

6SL3100-1AE31-0AB0制動(dòng)單元

鎖存值也可以從FM350－1的硬件組態(tài)地址的前4個(gè)字節(jié)中讀出。 圖2-6所示為參考電位接地的結(jié)構(gòu)（用接地滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)）。初始化模塊：OB100，只在系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)調(diào)用一次，可用它對(duì)某些數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無(wú)需更改硬件配置。

優(yōu)化

  電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化

將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進(jìn)入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)<時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始,優(yōu)化過(guò)程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).

            以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵(lì)磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P255   P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P826:自然換相時(shí)間的校正

            電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，

            P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參

            數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。

系統(tǒng)型號(hào)越高，就說(shuō)明系統(tǒng)的度越高，但是相對(duì)穩(wěn)定性就會(huì)變得越來(lái)越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實(shí)際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對(duì)的穩(wěn)定性，通常會(huì)在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。

6SL3100-1AE31-0AB0制動(dòng)單元2MBI200NR-060200A/600V/2U2MBI200F-060200A/600V/2U。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器，CPU仍繼續(xù)運(yùn)行大約50ms到100ms。PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語(yǔ)言(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。位存儲(chǔ)器(M,MB,MW,MD)

 

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