西門子全新*6RY1807-0AA02直流調速器線纜

5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B計算電源定額。 SIMATICS7-200SMART訂貨數據 ①中央處理單元CPU訂貨號 CPUSR20模塊主要參數：AC/DC/RLY12DI/8DO訂貨號：6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR40模塊主要參數：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號：6ES7288-1SR40-0AA0 CPUST40模塊主要參數：DC/DC/DC24DI/16DO訂貨號：6ES7288-1ST40-0AA0 CPUCR40模塊主要參數：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號：6ES7288-1CR40-0AA0 CPUSR60模塊主要參數：AC/DC/RLY36DI/24DO訂貨號：6ES7288-1SR60-0AA0 CPUST60模塊主要參數：DC/DC/DC36DI/24DO訂貨號：6ES7288-1ST60-0AA0 ②I/O擴展模塊EM訂貨號 EMDI08數字量輸入模塊主要參數：8×24VDC輸入訂貨號：6ES7288-2DE08-0AA0 EMDR08數字量輸出模塊主要參數：8×繼電器輸出訂貨號：6ES7288-2DR08-0AA0 EMDR16數字量輸入/輸出模塊主要參數：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號：6ES7288-2DR16-0AA0 EMDR32數字量輸入/輸出模塊主要參數：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號：6ES7288-2DR32-0AA0 EMDT08數字量輸入/輸出模塊主要參數：8×24VDC輸出訂貨號：6ES7288-2DT08-0AA0 EMDT16數字量輸入/輸出模塊主要參數：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出訂貨號：6ES7288-2DT16-0AA0 EMDT32數字量輸入/輸出模塊主要參數：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出訂貨號：6ES7288-2DT32-0AA0 EMAI04模擬量輸入模塊主要參數：4路輸入訂貨號：6ES7288-3AE04-0AA0 EMAQ02模擬量輸入模塊主要參數：2路輸出訂貨號：6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAM06模擬量輸入/輸出模塊主要參數：4路輸入/2路輸出訂貨號：6ES7288-3AM06-0AA0 EMAR02熱電阻輸入模塊主要參數：2路通道訂貨號：6ES7288-3AR02-0AA0 ③通信擴展信號板SB訂貨號 SBCM01通信擴展信號板主要參數：R485/R232訂貨號：6ES7288-5CM01-0AA0 SBDT04數字量擴展信號板主要參數：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出訂貨號：6ES7288-5DT04-0AA0 SBAQ01模擬量擴展信號板主要參數：1×12位模擬量輸出訂貨號：6ES7288-5AQ01-0AA0 73：哪些軟件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅動？ 如果安裝了相應的軟件后包含“SetPG/PCInterface…”組件，那么這些軟件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅動，只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->選擇相應的驅動，然后“Install-->”即可。 66：怎樣對模擬量進行標準化和非標準化？ 可以使用以下功能塊： 1.在塊FC164中，x和y都是整數。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內存，標準區(qū)，計數器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

45：如果切斷CPU，則2線制測量變送器是否繼續(xù)供電？CPU的其他特性：需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU  不接收通過 MPI 接口來的數據，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7，數字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，24VDC，10MA，20針，用于發(fā)送危險區(qū)域信號，具有診斷能力，PTB測試SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部，輸出字節(jié)“X”在右邊的頂部。FC3和FC4用于診斷和通訊功能的控制，一般不用調用。在使用擴展機架時，除了另需模塊機架和接口模塊（IM）以外，可能還需要另加電源模塊。54：可以將來自防爆區(qū)0或防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數控系統(tǒng)、 RTU 等產品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。

6.確認各機柜外設的電源開關均處于“OFF”位置。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標準模塊。需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址?？蓴U展3個機架，IM360插在中央機架的第三槽，IM361插在擴展機架的*槽，*個擴展機架的IM361與中央機架的IM360相連，其余機架的IM361順序與前一機架的IM361相連接，機架之間的*連接長度為10米。擴展機架的電源可通過IM361連接外部24V電源。每個擴展機架*多可安裝8塊應用模板。

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西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關量模塊（2）、開關量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負責程序的運行，數據的存儲與處理，與上位機的通訊和數據的傳輸。3．開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅動信號。使用CPUS7315F，??ET200S以及故障安全DI/DO模塊，那么您將調用OB35的故障安全程序。而且，您已經接受所有監(jiān)控時間的默認設置值，并且愿意接收“通訊故障”消息。OB35默認設置為100毫秒。您已經將FI/O模塊的F監(jiān)控時間設定為100毫秒，因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調用一次OB35，因此會發(fā)生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監(jiān)控時間有所差別，請確保F監(jiān)控時間大于OB35的掃描間隔時間。輸入和輸出PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7V5.01編程工具進行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。如果沒有加載該OB，則CPU進入STOP(例外：OB70、72、73和81) S7-CPU可以識別兩類錯誤： 1）同步錯誤：??這些錯誤在處理特定操作的過程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。

 

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