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西門子伺服電機(jī)1FL4021-0AF21-0AA0

價格

￥10.00

型號

西門子變頻器

品牌

西門子

所在地

松江縣

更新時間

2023-09-07 09:47:05

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產(chǎn)品簡介

潯之漫長期銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

產(chǎn)品描述

西門子伺服電機(jī)1FL4021-0AF21-0AA0 ? ? ? ?西門子伺服電機(jī)1FL4021-0AF21-0AA0?

SIEMENS授權(quán)分銷商

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MICROMASTER 420 – 說明

您是否需要一種無需多大努力即可滿足特定要求的變頻器？使用西門子的 MICROMASTER 420，這不會成
為問題，因?yàn)檫@是一款適用于三相電網(wǎng)且可進(jìn)行現(xiàn)場總線連接的通用型變頻器。這種變頻器具有模塊化的設(shè)
計(jì)，各種選件可對廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能加以補(bǔ)充。您只需將操作員面板和通訊模塊插入即可，無需使用任何工具。
與該系列的其它變頻器一樣，由于采用無螺釘型控制端子，端子連接變得輕而易舉。

MICROMASTER 430 – 說明

由驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行的每個任務(wù)都具有自身的特定要求。因此，需要提供可方便而靈活地加以調(diào)整以應(yīng)對各種挑
戰(zhàn)的變頻器解決方案。西門子的模塊化 MICROMASTER 430 變頻器就擁有這種靈活性。它專門用于工業(yè)領(lǐng)
域內(nèi)的泵和風(fēng)機(jī)，可執(zhí)行相似應(yīng)用中的廣泛任務(wù)。與 MICROMASTER 420 相比，這種變頻器能效更高，輸
入與輸出更多，并且操作員面板經(jīng)過優(yōu)化，可在手動和自動操作模式之間切換。

ICROMASTER 440 – 說明

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。
MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高
級矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定
位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波
器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250?
1kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服電機(jī)解決方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)時不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。

這些電機(jī)具有 300?% 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

Benefits

高性能磁性材料

結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，整個電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級為 IP65

轉(zhuǎn)矩波紋低，運(yùn)行平穩(wěn)

某些型號具有較高額定轉(zhuǎn)速

具有 300% 過載能力，具有很高加速度

可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器

帶增量式編碼器/20 位值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵，使用極為靈活

?

典型應(yīng)用

操作機(jī)器，如貼片機(jī)

包裝機(jī)械，如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)

自動裝配機(jī)

金屬成型加工機(jī)

印刷機(jī)械，如絲網(wǎng)印刷機(jī)

卷繞機(jī)和退繞機(jī)

?服務(wù)熱線：

3 個軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90

額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm

高轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm

300 % 過載能力

集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅(qū)動器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）

防護(hù)等級 IP65，自然冷卻

可選抱閘

帶光軸或?qū)蜴I

?

產(chǎn)品名稱

SIMOTICS?S-1FL6 伺服電機(jī)

電機(jī)類型

永磁同步電機(jī)

磁性材料

高性能磁性材料

冷卻

自然冷卻

定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 600034-1（IEC 60034-1）

溫度等級 130?(B)

耐熱等級

B (130?°C/266?°F)

結(jié)構(gòu)類型，符合標(biāo)準(zhǔn)?
EN?60034-7 (IEC?60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

防護(hù)等級，符合標(biāo)準(zhǔn)?
EN60034-5 (IEC60034-5)

IP65

符合 IEC 60072-1 的軸伸

光軸/導(dǎo)向鍵（C 型）

軸和法蘭精度，符合 IEC?60072-1¹⁾

公差 N

符合 IEC 60034-14 的振動烈度

等級A

聲壓等級，大值
?

1FL604

65?dB

1FL606

70?dB

1FL609

70?dB

建議的負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比，大值
?

1FL604

1000?%

1FL606

500?%

1FL609

500?%

環(huán)境溫度
?

貯存/運(yùn)輸

-15?...?+65?°C (5?...?149?°F)

工作

0?...?40?°C (32?...?104?°F) 無降容

相對空氣濕度
?

貯存/運(yùn)輸

90?%; 30?°C 時(無冷凝)

工作

90?%; 30?°C 時(無冷凝)

安裝海拔高度

大海拔高度 1000?m (3281?ft)，無功率降額
> 1000?m ...?5000?m (3281?...?16405?ft) 有功率降額

面漆

黑色

，符合

CE

¹⁾?軸伸跳動量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。

?

抱閘¹⁾?用于

SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)

1FL604.-1AF61...
SH 45

1FL606.-1AC61...
SH 60

1FL609.-1AC61...
SH 90²⁾

保持轉(zhuǎn)矩

[Nm]

3.5

12.0

30.0

額定電壓

V DC

24 ±10?%

分閘時間

ms

60

180

220

合閘時間

ms

45

60

115

額定電流

A

0.9

1.5

1.9

¹⁾?不允許使用抱閘來執(zhí)行急停。

²⁾?對于帶抱閘的 1FL6096-... 電機(jī)，當(dāng)環(huán)境溫度高于 30 oC 時，功率應(yīng)降額 10?%。其它電機(jī)無需功率降額。

?

選型與訂貨數(shù)據(jù)

大轉(zhuǎn)速

額定功率¹⁾

堵轉(zhuǎn)扭矩

額定轉(zhuǎn)矩^1）

大轉(zhuǎn)矩¹⁾

轉(zhuǎn)矩常數(shù)

額定電流

大電流

SIMOTICS S-1FL6
同步電機(jī)
自然冷卻

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量

重量²⁾

SINAMICS V90?
伺服驅(qū)動裝置

n_max.

P_rated，?T = 100 K 時

M₀，腡 = 100 K 時

M_rated，腡 = 100 K 時

M_max
?
I_rated，腡 = 100 K 時
? ?
無抱閘

帶抱閘

無抱閘

帶抱閘

類型

機(jī)座號

? ? ? ? ? ? ? ? ?
J

J

[m]

[m]
? ?

[轉(zhuǎn)/分]

kW (hp)

[Nm]

[Nm]

[Nm]

Nm/A

A

A

訂貨號

10^-4?kgm²

10^-4?kgm²

kg

kg

6SL3210-...
?

軸中心高 45 額定轉(zhuǎn)速?n_rated?3000 rpm

4000

0.4 (0.54)

1.9

1.27

3.8

1.1

1.2

3.6

1FL6042-1AF61-0

.

.

1

2.8

3.4

3.3

4.6

5FE10-4UA0

FSAA

4000

0.75 (1.02)

3.5

2.39

7.2

1.2

2.1

6.3

1FL6044-1AF61-0

.

.

1

5.3

5.9

5.1

6.4

5FE10-8UA0

FSA

軸中心高 65 額定轉(zhuǎn)速?n_rated?2000 rpm

3000

0.75 (1.02)

4

3.58

10.7

1.5

2.5

7.5

1FL6061-1AC61-0

.

.

1

8.2

9.4

5.6

8.6

5FE11-0UA0

FSA

3000

1 (1.36)

6

4.78

14.3

1.7

3.0

9.0

1FL6062-1AC61-0

.

.

1

15.7

16.9

8.3

11.3

5FE11-0UA0

FSA

3000

1.5 (2.04)

8

7.16

21.5

1.6

4.6

13.8

1FL6064-1AC61-0

.

.

1

15.7

16.9

8.3

11.3

5FE11-5UA0

FSB

3000

1.75 (2.38)

11

8.36

25.1

1.7

5.3

15.9

1FL6066-1AC61-0

.

.

1

23.2

24.4

11.0

14.0

5FE11-5UA0

FSB

3000

2 (2.72)

15

9.55

28.7

1.7

5.9

17.7

1FL6067-1AC61-0

.

.

1

30.7

31.9

13.6

16.6

5FE12-0UA0

FSB

軸中心高 90 額定轉(zhuǎn)速?n_rated?2000 rpm

3000

2.5 (3.40)

15

11.9

35.7

1.6

7.8

23.4

1FL6090-1AC61-0

.

.

1

50.2

56.4

15.3

21.3

5FE12-0UA0

FSB

3000

3.5 (4.76)

22

16.7

50.0

1.6

11.0

32.9

1FL6092-1AC61-0

.

.

1

73

79.2

19.7

25.7

5FE13-5UA0

FSC

2500

5 (6.80)

30

23.9

70.0

2.0

12.6

36.9

1FL6094-1AC61-0

.

.

1

96.4

102.6

24.3

30.3

5FE15-0UA0

FSC

2000

7 (9.52)

40

33.4

90.0

2.7

13.2

35.6

1FL6096-1AC61-0

.

.

1

145.6

151.8

33.2

39.1

5FE17-0UA0

FSC

編碼器類型
? ? ? ? ?

增量型編碼器 2500?S/R

A
? ? ? ?

20 位單匝 + 12 位多匝值編碼器

L
? ? ? ?

軸伸

抱閘

?
? ? ?

平鍵

不帶

A
? ? ?

平鍵

有

B
? ? ?

光軸

不帶

G
? ? ?

光軸

有

H
? ? ?

¹⁾?由于存在生產(chǎn)偏差，上表中的額定轉(zhuǎn)矩、額定功率和大轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)允許有 10?% 的偏差。

²⁾?帶增量式編碼器時的電機(jī)重量。

?服務(wù)熱線：

?

西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力越這些要求。我們的責(zé)任是按照高的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。
在一個控制器 CU320?2 上可以連接 DRIVE-CLiQ 部件，比如電機(jī)模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

驅(qū)動對象

一個驅(qū)動對象就是一個獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象。可將這些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能

廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了極高的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

? ?

西門子伺服電機(jī)1FL4021-0AF21-0AA0 對選擇序列和并行序列編程的關(guān)鍵在于對它們的分支和合并的處理，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖的基本準(zhǔn)則

?

Overview

西門子全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器MicroMaster420

簡單靈活，模塊化設(shè)計(jì)

----MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便。

控制功能：

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；
磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應(yīng)特性；
新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；
數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
"捕捉再起動"功能；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。

保護(hù)功能：

過載能力為150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護(hù)；
變頻器過溫保護(hù)；
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
I2t電動機(jī)過熱保護(hù)；
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù)；
采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。

西門子變頻器

然而在當(dāng)時電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流，西門子變頻器因其強(qiáng)大的效應(yīng)在這巨大的市場中取得了規(guī)模的發(fā)展，西門子在變頻器市場的發(fā)展應(yīng)該說是西門子與技術(shù)的結(jié)合。在市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了的市場，目前仍有少量的使用，而其后在市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)?shù)腅CO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為市場的?，F(xiàn)在西門子在市場上的主要機(jī)型就是MM420，MM440.6SE70系列。

參數(shù)設(shè)置

變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時，其散熱性能很差，電機(jī)長時間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

高運(yùn)行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對普通電機(jī)來說，其軸承不能長時間的額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點(diǎn)上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機(jī)時，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

3控制參數(shù)

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。^[1]

變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機(jī)功率(kw)

t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機(jī)時，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，度高。

4常見型號

MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。

它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；

高過載能力，內(nèi)置制動單元；

三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；

數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；

在電源消失或故障時具有'自動再起動'功能；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。

保護(hù)功能：

過載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒；

過電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；

采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。

MicroMaster430

西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運(yùn)行方式等。

主要特征：

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；

牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；

控制信號的快速響應(yīng)；

控制功能：

線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制；

內(nèi)置PID控制器；

快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；

三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；

風(fēng)機(jī)和泵類功能：

多泵切換；

旁路功能；

手動/自動切換；

斷帶及缺水檢測；

節(jié)能方式；

保護(hù)功能：

過載能力為140%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間3秒和110%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒;

過電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器過溫保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

I2t電動機(jī)過熱保護(hù)；

PTC Y電機(jī)保護(hù)。

西門子變頻器MicroMaster420

西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性；

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便。

控制功能：

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；

磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應(yīng)特性；

新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；

數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；

具有7個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

捕捉再起動功能；

在電源消失或故障時具有“自動再起動”功能；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。

保護(hù)功能：

過載能力為150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒；

過電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器過溫保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

I2t電動機(jī)過熱保護(hù)；

采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù)；

采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；

閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。

西門子G120C緊湊型變頻器

SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹立了典范。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調(diào)試，簡單的面板操作，方便友好的維護(hù)以及豐富的集能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn)。

SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對于高和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點(diǎn)。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調(diào)試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現(xiàn)場總線接口，以及用于參數(shù)拷貝的存儲卡槽。

SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡單地采用PC機(jī)通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實(shí)現(xiàn)。^[2]

5日常維護(hù)

操作人員必須熟悉西門子變頻器的基本工作原理、功能特點(diǎn)，具有電工操作常識。在對變頻器日常維護(hù)之前，必須保證設(shè)備電源全部切斷；并且在變頻器顯示完全消失的3-30分鐘（根據(jù)變頻器的功率）后再進(jìn)行。應(yīng)注意檢查電網(wǎng)電壓，改善變頻器、電機(jī)及線路的周邊環(huán)境，定期清除變頻器內(nèi)部灰塵，通過加強(qiáng)設(shè)備管理大限度地降低變頻器的故障率。

1、冷卻風(fēng)扇

變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出，一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh～40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3～5年就要更換一次風(fēng)扇，避免因散熱不良引發(fā)故障。

2、濾波電容

中間電路濾波電容：又稱電解電容，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波，還在整流與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾，還為電動機(jī)提供必要的無功功率，要承受極大的脈沖電流，所以使用壽命短，因其要在工作中儲能，所以必須長期通電，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加速其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。

3、防腐劑的使用

因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）。

為了解決以上問題可安裝一套空調(diào)系統(tǒng)，用正壓新鮮風(fēng)來改善環(huán)境條件。為減少腐蝕性氣體對電路板上元器件的腐蝕，還可要求變頻器生產(chǎn)廠家對線路板進(jìn)行防腐加工，維修后也要噴涂防腐劑，有效地降低了變頻器的故障率，提高了使用效率。

4、給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同，應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無積累灰塵，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以確保變頻器散熱良好，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。

在保養(yǎng)的同時要仔細(xì)檢查變頻器，定期送電，帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘，以確保變頻器工作正常。

6故障處理

由于西門子變頻器在市場的一個龐大的銷售量，在使用中必然會碰到許多問題，以下就西門子變頻器的一些常見故障在這里說明：

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個，

西門子變頻器（圖4）

所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

對于6SE70系列變頻器，由于質(zhì)量較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣信號，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的報警，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相報警，如排除此故障原因，報警信號還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011報警，要特別注意由于這種原因而引起的故障報警。

對于ECO的變頻器，碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)（功率模塊）與弱電側(cè)（驅(qū)動電路）沒有隔離電路，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路，引起驅(qū)動電路及開關(guān)電源大面積燒壞，此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障（30KW以上），由于限流回路設(shè)計(jì)在交流輸入側(cè)，只要有三相交流電源任意一路送電時有時序上的前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時電流過大，而使得限流電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞。

西門子變頻器故障分析及處理方法：

一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（好是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)橥鈬刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，因?yàn)橐恍┑投说暮唵卧骷栴}和裝配問題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費(fèi)用不高，否則解決這些問題還是不容易的。簡單的辦法就是換整塊的線路板！

7選擇使用

西門子公司不同類型的變頻器，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點(diǎn)注意事頊：

1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器，如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器，如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇西門子430變頻器。

2、選擇變頻器時應(yīng)以實(shí)際電動機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電動機(jī)的額定功率只能作為參考。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此，用變頻器給電動機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動機(jī)的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機(jī)和變頻器時應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過高，影響電動機(jī)的使用壽命。

3、變頻器若要長電纜運(yùn)行時，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。

4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電動機(jī)時，一定要考慮變頻器到電動機(jī)的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果過規(guī)定值，要放大兩擋來選擇變頻器，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式，并且變頻器無法實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過流、過載保護(hù)，此時，需在每臺電動機(jī)側(cè)加熔斷器來實(shí)現(xiàn)保護(hù)。

5、對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一擋選擇。

6、使用變頻器控制高速電動機(jī)時，由于高速電動機(jī)的電抗小，會產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此，選擇用于高速電動機(jī)的變頻器時，應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些。

7、變頻器用于變極電動機(jī)時，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)先停止電動機(jī)工作，否則，會造成電動機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。

8、驅(qū)動防爆電動機(jī)時，變頻器沒有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。

9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機(jī)時，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時，在低速范圍內(nèi)沒有限制；在過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此，不要過高轉(zhuǎn)速容許值。

10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時，大多是利用已有的電動機(jī)。繞線電動機(jī)與普通的鼠籠電動機(jī)相比，繞線電動機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。

8常見問題

1、什么是西門子變頻器？

西門子變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

2、為什么西門子變頻器的電壓與電流成比例的改變？

異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴(yán)重時將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制西門子變頻器輸出電壓，使電動機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型西門子變頻器。

3、西門子變頻器制動的有關(guān)問題

制動的概念：指電能從電機(jī)側(cè)流到西門子變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)），這時電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，負(fù)載的能量分為動能和勢能. 動能（由速度和重量確定其大小）隨著物體的運(yùn)動而累積。當(dāng)動能減為零時，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對于西門子變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時會產(chǎn)生制動過程. 由制動產(chǎn)生的功率將返回到西門子變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負(fù)載,在下降時, 能量（勢能）也要返回到西門子變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動.這種操作方法被稱作“再生制動”，而該方法可應(yīng)用于西門子變頻器制動。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西門子變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法”。在實(shí)際中，這種應(yīng)用需要“能量回饋單元”選件。

4、采用西門子變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？

采用西門子變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為6~7倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用西門子變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉(zhuǎn) 矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強(qiáng)功能的西門子變頻器，起動轉(zhuǎn)矩為以上，可以帶全負(fù)載起動。

5、裝設(shè)西門子變頻器時安裝方向是否有限制。

西門子變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的，上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的，因此，對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。

6、不采用軟起動，將電機(jī)直接投入到某固定頻率的西門子變頻器時是否可以？

在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于西門子變頻器切斷過電流，電機(jī)不能起動。

7、西門子變頻器可以傳動齒輪電機(jī)嗎？

根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通?？煽紤]70~80Hz為大極限，采用油潤滑時，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。

8、西門子變頻器能用來驅(qū)動單相電機(jī)嗎？可以使用單相電源嗎？

單相電機(jī)基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)起動式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。西門子變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。

9、西門子變頻器本身消耗的功率有？

它與西門子變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難。不過在60Hz以下的西門子變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動式（FR-K）西門子變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進(jìn)去，功率消耗將變大，對于操作盤設(shè)計(jì)等必須注意。

10、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用？

一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，或采用容量大的西門子變頻器與電機(jī)組合，或采用電機(jī)。

11、西門子變頻器的壽命有多久？

西門子變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果對它們進(jìn)行定期的維護(hù)，可望有10年以上的壽命。

12、西門子變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇，風(fēng)的方向如何？風(fēng)扇若是壞了會怎樣？

對于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機(jī)種。有風(fēng)扇的機(jī)種，風(fēng)的方向是從下向上，所以裝設(shè)西門子變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機(jī)械器材。還有，西門子變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時，由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進(jìn)行保護(hù)

13、關(guān)于散熱的問題

如果要正確的使用西門子變頻器，必須認(rèn)真地考慮散熱的問題。西門子變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，西門子變頻器使用壽命減半。在西門子變頻器工作時，流過西門子變頻器的電流是很大的，西門子變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響。

9保養(yǎng)

變頻器在長時間的存放過程中，儲存環(huán)境可能對變頻器本身產(chǎn)生許多不利的影響，對于潮濕、溫度、微塵及腐蝕性氣體等都有一定的要求，在確保其環(huán)境符合要求的前提下，還有必要對變頻器進(jìn)行定期的維護(hù)保養(yǎng)。

1.西門子變頻器，保養(yǎng)維護(hù)，電容充電 1.外觀檢查對長期存放的變頻器，檢查時要

注意變頻器的外觀是否有變化，如:外觀有無變形，有無磕碰痕跡;有無液體滲出和物件脫落;有無動物、昆蟲、浮游物等人駐，以及其他異常的變化。。

2.檢查風(fēng)機(jī)的靈

用細(xì)的木棍或其他較軟的物體撥動風(fēng)葉，手感應(yīng)該流暢，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，不能有卡澀的現(xiàn)象，觀察風(fēng)機(jī)是否有液體滲出或潤滑油的痕跡。

3.電氣性能檢查

長期存放的變頻器，由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限，必須定期對變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。具體方法如下:

使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性，使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”，表針擺動應(yīng)在2/3處，過2/3或低于l/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動，如出現(xiàn)擺動則為異常。使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“N”端，用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動應(yīng)在2/3處，過2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動，否則為異常。

用同樣的方法檢查逆變部分，將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”，因?yàn)槟孀兊腎GBT的源極和漏極之間在關(guān)閉狀態(tài)下同樣有整流橋特性。

絕緣測試。對于輸人輸出端和地(外殼)進(jìn)行高壓絕緣檢測，使用500v搖表的黑表端接變頻器的接地標(biāo)識。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”，均速搖動搖表，測量絕緣電阻應(yīng)在SM以上。

電容器的檢測。主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容、濾波電容、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元器件組成。其中對變頻器壽命有影響的是平滑鋁電解電容器，它的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定。在主回路設(shè)計(jì)時已經(jīng)根據(jù)電源電壓選定了電容器的型號，所以內(nèi)部的溫度對電解電容器[優(yōu)論論文]的壽命起決定作用。

電解電容器相對溫度的劣化特性直接影響到變頻器的壽命。

一般每上升10℃變頻器的壽命減半，這是因?yàn)殡娊怆娙萜鲀?nèi)部的化學(xué)反應(yīng)隨著溫度的升高導(dǎo)致劣化速度加快。劣化速度與材料溫度的關(guān)系遵循阿列里烏斯理論(電解液理論)。電解電容器的內(nèi)部溫度實(shí)際上是電容器周圍環(huán)境溫度與脈動電流造成的溫度之和。因此，我們應(yīng)該在安裝時考慮適合的環(huán)境溫度，在電容器劣化過程中，會出現(xiàn)靜電容量減小，漏電流增大，等價電阻值增大，tgδ值增大等現(xiàn)象。維護(hù)保養(yǎng)時通常以比較容易測量的靜電容量來判斷電解電容器的劣化情況，當(dāng)靜電容量低于初期值的80%，絕緣阻抗在5MΩ以下時應(yīng)考慮更換電解電容器。對于儲存不過5年的電容器我們應(yīng)該定期充電以進(jìn)行維護(hù)，每隔半年到一年充電一次

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6FC5203-0AF03-0AA0	6FC5203-0AF02-0AA0	6FC5203-0AF00-0AA1
6FC5203-0AF04-0AA0	6FC5203-0AF02-0AA1	6FC5203-0AF01-0AA0
6FC5203-0AF04-1BA0	6FC5203-0AF03-0AA0	6FC5203-0AF02-0AA0
6FC5203-0AF05-0AA0	6FC5203-0AF04-0AA0	6FC5203-0AF02-0AA1
6FC5203-0AF05-0AB0	6FC5203-0AF04-1BA0	6FC5203-0AF03-0AA0
6FC5203-0AF05-1AB0	6FC5203-0AF05-0AA0	6FC5203-0AF04-0AA0
6FC5203-0AF05-1AB0	6FC5203-0AF05-0AB0	6FC5203-0AF04-1BA0
6FC5203-0AF07-0AA0	6FC5203-0AF05-1AB0	6FC5203-0AF05-0AA0
6FC5203-0AF08-0AA0	6FC5203-0AF05-1AB0	6FC5203-0AF05-0AB0
6FC5203-0AF08-0AB0	6FC5203-0AF07-0AA0	6FC5203-0AF05-1AB0
6FC5203-0AF08-0AB2	6FC5203-0AF08-0AA0	6FC5203-0AF05-1AB0
6FC5203-0AF08-1AB0	6FC5203-0AF08-0AB0	6FC5203-0AF07-0AA0
6FC5203-0AF08-1AB2	6FC5203-0AF08-0AB2	6FC5203-0AF08-0AA0
6FC5203-0AF10-1AA0	6FC5203-0AF08-1AB0	6FC5203-0AF08-0AB0
6FC5203-0AF10-2AA0	6FC5203-0AF08-1AB2	6FC5203-0AF08-0AB2
6FC5203-0AF10-2AA1	6FC5203-0AF10-1AA0	6FC5203-0AF08-1AB0
6FC5203-0AF11-1AA0	6FC5203-0AF10-2AA0	6FC5203-0AF08-1AB2
6FC5203-0AF11-2AA0	6FC5203-0AF10-2AA1	6FC5203-0AF10-1AA0
6FC5203-0AF12-0AA1	6FC5203-0AF11-1AA0	6FC5203-0AF10-2AA0
6FC5210-0DA10-0AA1	6FC5210-0DA00-1AA0	6FC5203-0AF10-2AA1
6FC5210-0DA11-0AA0	6FC5210-0DA00-1AA1	6FC5203-0AF11-1AA0
6FC5210-0AA00-0AA0	6FC5210-0DA10-0AA0	6FC5203-0AF11-2AA0
6FC5210-0AD21-0AA0	6FC5210-0DA10-0AA1	6FC5203-0AF12-0AA1
6FC5210-0DA00-0AA0	6FC5210-0DA11-0AA0	6FC5203-0AF20-0AA0
6FC5210-0DA00-1AA0	6FC5210-0AA00-0AA0	6FC5203-0AF20-0AA1
6FC5210-0DA00-1AA1	6FC5210-0AD21-0AA0	MMC
6FC5210-0DA10-0AA0	6FC5210-0DA00-0AA0	6FC5210-0AA00-0AA0
6FC5210-0DA10-0AA1	6FC5210-0DA00-1AA0	6FC5210-0AD21-0AA0
6FC5210-0DA11-0AA0	6FC5210-0DA00-1AA1	6FC5210-0DA00-0AA0

" href="http://templespires.com/j.php?u=ahttp://www.diangon.com/wenku/plc/" target="_blank">

" href="http://templespires.com/j.php?u=ahttp://www.diangon.com/diangong-67-1.html" target="_blank">

?西門子變頻器SINAMICS S120的控制單元主要有CU310-2，CU320等，下面對它們的安全提示做一個說明：
1. 火災(zāi)危險散熱空間不足會導(dǎo)致過熱，引起的煙霧和火災(zāi)會危及人身安全。另外如果控制單元的故障率可能會因此升高，導(dǎo)致使用壽命縮短。因?yàn)橛脩粜枰ＷC控制單元的上方和下方有80mm以上的散熱空間；
2. 組件損壞危險在自動化驅(qū)動控制系統(tǒng)中，當(dāng)PROFIBUS電纜或PROFINET電纜上流過強(qiáng)大的放電電流時，控制單元或者其他PROFiBUS節(jié)點(diǎn)或者PROFINET節(jié)點(diǎn)可能會損壞。因此，一個設(shè)備上相互隔開的部件之間必須使用一根功能等電位連接線，它的橫截面小為25mm2；
3. 選件板損壞在西門子變頻器S120的運(yùn)行期間插拔選件板可能會導(dǎo)致選件板的功能故障或損壞，因此只有在控制單元斷電狀態(tài)下才可以插拔選件板；
4. 設(shè)備損壞如果用戶在自動化驅(qū)動控制系統(tǒng)中，使用了錯誤的或者非西門子的DRIVE-CLiQ電纜可能會損壞設(shè)備或系統(tǒng)，甚至導(dǎo)致功能異常。因此用戶只能使用西門子的配置DRIVE-CLiQ電纜。
（1） VVVF 改變電壓、改變頻率（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫。（2） CVCF 恒電壓、恒頻率（Constant Voltage and Constant Frequency）的縮寫。各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC），我們把實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的裝置稱為“變頻器”（inverter）。?變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中不僅有電機(jī)（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品。用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率。汽車上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以“inverter”的名稱進(jìn)行出售。變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。例如計(jì)算機(jī)電源的供電，在該項(xiàng)應(yīng)用中，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。?

服務(wù)熱線：

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2. 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？?
（1) r/min電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm。例如：4極電機(jī) 60Hz 1,800 [r/min]，4極電機(jī) 50Hz 1,500 [r/min]，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例。?
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本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地取決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適合改變極對數(shù)來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。另外，頻率是電機(jī)供電電源的電信號，所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的設(shè)備。 n = 60f/p，n: 同步速度，f: 電源頻率，p: 電機(jī)極數(shù)，改變頻率和電壓是優(yōu)的電機(jī)控制方法。如果僅改變頻率，電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓，例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。?
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3、關(guān)于散熱的問題?
?? 如果要正確的使用變頻器, 必須認(rèn)真地考慮散熱的問題。變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，變頻器使用壽命減半。因此，我們要重視散熱問題??！在變頻器工作時，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響。?通常，變頻器安裝在控制柜中。我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是，可以用以下公式估算：發(fā)熱量的近似值＝變頻器容量（KW）×55 [W]在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的(過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些。電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好。這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W]因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各的產(chǎn)品. 注意：如果有制動電阻的話，因?yàn)橹苿与娮璧纳崃亢艽螅?因此好安裝位置好和變頻器隔離開，如裝在柜子上面或旁邊等。那么, 怎樣采能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸。因此，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。如果在變頻器安裝時，把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面，將會使變頻器有70％的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以對大容量變頻器更加有效。還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，橫著放散熱會變差的! 關(guān)于冷卻風(fēng)扇一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，都帶有冷卻風(fēng)扇。同時，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇。進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，不能誰替代誰。

西門子伺服電機(jī)1FL4021-0AF21-0AA0

系統(tǒng)圖如下：

上位機(jī)顯示:

我們采用監(jiān)控組態(tài)軟件，從中心站的PLC中采集數(shù)據(jù)，實(shí)時的反映整個系統(tǒng)（本地站，無線電遠(yuǎn)程站）的狀態(tài)

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以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，儀器儀表交易網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

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西門子伺服電機(jī)1FL4021-0AF21-0AA0

適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服電機(jī)解決方案

Benefits

典型應(yīng)用

選型與訂貨數(shù)據(jù)

?

Overview

參數(shù)設(shè)置

3控制參數(shù)

4常見型號

5日常維護(hù)

6故障處理

7選擇使用

8常見問題

9保養(yǎng)

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爆品推薦

相關(guān)資料更多

產(chǎn)品名稱	SIMOTICS?S-1FL6 伺服電機(jī)
電機(jī)類型	永磁同步電機(jī)
磁性材料	高性能磁性材料
冷卻	自然冷卻
定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 600034-1（IEC 60034-1）	溫度等級 130?(B)
耐熱等級	B (130?°C/266?°F)
結(jié)構(gòu)類型，符合標(biāo)準(zhǔn)? EN?60034-7 (IEC?60034-7)	IM B5 (IM V1, IM V3)
防護(hù)等級，符合標(biāo)準(zhǔn)? EN60034-5 (IEC60034-5)	IP65
符合 IEC 60072-1 的軸伸	光軸/導(dǎo)向鍵（C 型）
軸和法蘭精度，符合 IEC?60072-1¹⁾	公差 N
符合 IEC 60034-14 的振動烈度	等級A
聲壓等級，大值	?
1FL604	65?dB
1FL606	70?dB
1FL609	70?dB
建議的負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比，大值	?
1FL604	1000?%
1FL606	500?%
1FL609	500?%
環(huán)境溫度	?
貯存/運(yùn)輸	-15?...?+65?°C (5?...?149?°F)
工作	0?...?40?°C (32?...?104?°F) 無降容
相對空氣濕度	?
貯存/運(yùn)輸	90?%; 30?°C 時(無冷凝)
工作	90?%; 30?°C 時(無冷凝)
安裝海拔高度	大海拔高度 1000?m (3281?ft)，無功率降額 > 1000?m ...?5000?m (3281?...?16405?ft) 有功率降額
面漆	黑色
，符合	CE

抱閘¹⁾?用于
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)		1FL604.-1AF61... SH 45	1FL606.-1AC61... SH 60	1FL609.-1AC61... SH 90²⁾
保持轉(zhuǎn)矩	[Nm]	3.5	12.0	30.0
額定電壓	V DC	24 ±10?%
分閘時間	ms	60	180	220
合閘時間	ms	45	60	115
額定電流	A	0.9	1.5	1.9

大轉(zhuǎn)速	額定功率¹⁾	堵轉(zhuǎn)扭矩	額定轉(zhuǎn)矩^1）	大轉(zhuǎn)矩¹⁾	轉(zhuǎn)矩常數(shù)	額定電流	大電流	SIMOTICS S-1FL6 同步電機(jī) 自然冷卻				轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量		重量²⁾		SINAMICS V90? 伺服驅(qū)動裝置
n_max.	P_rated，?T = 100 K 時	M₀，腡 = 100 K 時	M_rated，腡 = 100 K 時	M_max	?	I_rated，腡 = 100 K 時	?	?				無抱閘	帶抱閘	無抱閘	帶抱閘	類型	機(jī)座號
?	?	?	?	?	?	?	?	?				J	J	[m]	[m]	?	?
[轉(zhuǎn)/分]	kW (hp)	[Nm]	[Nm]	[Nm]	Nm/A	A	A	訂貨號				10^-4?kgm²	10^-4?kgm²	kg	kg	6SL3210-...	?
軸中心高 45 額定轉(zhuǎn)速?n_rated?3000 rpm
4000	0.4 (0.54)	1.9	1.27	3.8	1.1	1.2	3.6	1FL6042-1AF61-0	.	.	1	2.8	3.4	3.3	4.6	5FE10-4UA0	FSAA
4000	0.75 (1.02)	3.5	2.39	7.2	1.2	2.1	6.3	1FL6044-1AF61-0	.	.	1	5.3	5.9	5.1	6.4	5FE10-8UA0	FSA
軸中心高 65 額定轉(zhuǎn)速?n_rated?2000 rpm
3000	0.75 (1.02)	4	3.58	10.7	1.5	2.5	7.5	1FL6061-1AC61-0	.	.	1	8.2	9.4	5.6	8.6	5FE11-0UA0	FSA
3000	1 (1.36)	6	4.78	14.3	1.7	3.0	9.0	1FL6062-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-0UA0	FSA
3000	1.5 (2.04)	8	7.16	21.5	1.6	4.6	13.8	1FL6064-1AC61-0	.	.	1	15.7	16.9	8.3	11.3	5FE11-5UA0	FSB
3000	1.75 (2.38)	11	8.36	25.1	1.7	5.3	15.9	1FL6066-1AC61-0	.	.	1	23.2	24.4	11.0	14.0	5FE11-5UA0	FSB
3000	2 (2.72)	15	9.55	28.7	1.7	5.9	17.7	1FL6067-1AC61-0	.	.	1	30.7	31.9	13.6	16.6	5FE12-0UA0	FSB
軸中心高 90 額定轉(zhuǎn)速?n_rated?2000 rpm
3000	2.5 (3.40)	15	11.9	35.7	1.6	7.8	23.4	1FL6090-1AC61-0	.	.	1	50.2	56.4	15.3	21.3	5FE12-0UA0	FSB
3000	3.5 (4.76)	22	16.7	50.0	1.6	11.0	32.9	1FL6092-1AC61-0	.	.	1	73	79.2	19.7	25.7	5FE13-5UA0	FSC
2500	5 (6.80)	30	23.9	70.0	2.0	12.6	36.9	1FL6094-1AC61-0	.	.	1	96.4	102.6	24.3	30.3	5FE15-0UA0	FSC
2000	7 (9.52)	40	33.4	90.0	2.7	13.2	35.6	1FL6096-1AC61-0	.	.	1	145.6	151.8	33.2	39.1	5FE17-0UA0	FSC
編碼器類型									?	?	?					?	?
增量型編碼器 2500?S/R									A	?	?					?	?
20 位單匝 + 12 位多匝值編碼器									L	?	?					?	?
軸伸								抱閘		?	?					?	?
平鍵								不帶		A	?					?	?
平鍵								有		B	?					?	?
光軸								不帶		G	?					?	?
光軸								有		H	?					?	?

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西門子伺服電機(jī)1FL4021-0AF21-0AA0

適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服電機(jī)解決方案

Benefits

典型應(yīng)用

選型與訂貨數(shù)據(jù)

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Overview

參數(shù)設(shè)置

3控制參數(shù)

4常見型號

5日常維護(hù)

6故障處理

7選擇使用

8常見問題

9保養(yǎng)

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