AFM60B-S4AK001024德國(guó)SICK編碼器通訊接口

每圈步數(shù)（大分辨率） 1,024 (10 bit)

圈數(shù) 4,096 (12 bit)

大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)

誤差限值 G 0.05° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 SSI

初始化時(shí)間 50 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 μs

編碼類型 Gray

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可編程

時(shí)鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可讀取有效位置.

2) 小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.

電氣參數(shù)

連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

供電電壓 4.5 ... 32 V DC

功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)

極性反接保護(hù) ?

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.

2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm

直線軸承 19 mm

重量 0.3 kg 1)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)

允許軸負(fù)載

80 N / 徑向

40 N / 軸向

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 2)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm2

軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈

ASCO    238713-006 

  ABT7PDU250G 

SMC  EX600-DXPD

R+W  扭力限制器SK1-500-S-55-90-80-200 

CAMOZZI MX3-1-R402 

BURKERT  20037072 

SMC   EX260-SPN1

ASCO  DPS280PNQ8   

   GPS-1-20   

ASCO  8210G015， 220V，

高速繼電器24VDC(CARLOGAVAZZL,/,RP1D060D4M1)LI  

AIRTAC  4V230C08A  

AIRTAC  4V32010A 

FESTO  MPPE-3-1/4-6-420-B-DC24V  

榆次YUKEN  油閥 DSG-01-2B2-D24-70 YUKEN 

榆次YUKEN  電磁閥 DSG-01-3C4-A220-50 YUKEN  

AB   羅克韋爾 440K-C21080  

HM100-10-R-M20X1.5

NORGREN   SXE9573-A71-00  220V

CAMOZZI  SCU 604-1/8

PARKER 美國(guó)parker balston氫氣發(fā)生器電解液，920071

MQ920071. 

MURR  DOUBLE FRAME雙框架   000000 

MURR  UK TYPE POWER SKT英式電源板   060000 

MURR  ETHERNET以太網(wǎng)   210000  

  C65N-2P10A  A9F18210 SDS MCB,IC65N 2P 10A C