經(jīng)緯 M350 RTK 搭載迅汲 V2 在水庫采集作業(yè)中具有顯著優(yōu)勢和廣泛應(yīng)用，以下是具體介紹：

經(jīng)緯 M350 RTK 的性能優(yōu)勢

強大的飛行性能：*長可達 55 分鐘的飛行時間，使能夠在水庫較大范圍內(nèi)進行高效采樣，減少頻繁更換電池和起降次數(shù)，提高工作效率 。其載重達 2.7 公斤，可輕松搭載迅汲 V2 及相關(guān)配件，滿足采樣任務(wù)需求.

高精度定位系統(tǒng)：配備*的衛(wèi)星定位模塊，支持 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 等多星座定位系統(tǒng)，RTK 位置精度達到水平 1cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm，能夠確保*到達預(yù)設(shè)的采樣位置，保證采集數(shù)據(jù)的準確性和可靠性，為水庫水質(zhì)監(jiān)測等提供的位置信息.

全面的感知與避障能力：六向雙目視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)為其提供了六向環(huán)境感知、定位和避障能力，可有效避免在飛行過程中與水庫周邊的山體、樹木、建筑物以及空中障礙物等發(fā)生碰撞，保障飛行安全及采樣任務(wù)的順利進行，即使在復(fù)雜的水庫環(huán)境中也能靈活作業(yè).

*的圖傳與通信能力：采用 O3 圖傳行業(yè)版，支持三路 1080p 高清傳輸，傳輸距離遠達 20 公里，還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作，從容應(yīng)對城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號遮擋狀況，確保操作人員能夠?qū)崟r獲取的飛行狀態(tài)和采樣畫面，實現(xiàn)遠程視距控制.

迅汲 V2 的功能特點

全自動航點采樣：通過提前規(guī)劃航點，可實現(xiàn)一鍵全自動起飛、飛抵目標采水點、定深采樣并返航降落，操作簡單便捷，便于對水庫中的多個興趣點進行重復(fù)采樣，極大提高了采樣效率和準確性，能夠滿足不同采樣需求.

環(huán)境感知與安全保障：配備高精度毫米波雷達、廣角夜視相機等設(shè)備，具備強大的周邊環(huán)境與工作狀態(tài)感知能力，即便在復(fù)雜的視距環(huán)境下作業(yè)，也能讓操作員及時了解現(xiàn)場情況，降低人員安全風險，保障采樣作業(yè)的順利進行.

*的定深采樣：全新的 “定深采樣運動控制邏輯” 可根據(jù)任務(wù)階段智能控制容器運動速度，使容器入水過程更平穩(wěn)、深度更準確，從而采集到水庫不同深度層次的具有代表性的水樣，為水庫水質(zhì)分析提供更準確的數(shù)據(jù)支持.

可靠的機械設(shè)計與安全機制：的線纜拉力與打結(jié)監(jiān)測機構(gòu)，以及優(yōu)化的機械傳動部件，可在容器觸底或線纜即將打結(jié)時及時停止釋放并發(fā)出警告，*避免不可逆打結(jié)的發(fā)生；當采樣容器被困住時，還具備緊急斷線功能，可*挽回損失，確保采樣設(shè)備的安全性和可靠性.

在水庫采集中的應(yīng)用

水質(zhì)監(jiān)測與評估：能夠在水庫不同區(qū)域、不同深度采集水樣，用于檢測水質(zhì)的各項指標，如酸堿度、溶解氧、重金屬含量、營養(yǎng)鹽等，全面了解水庫水質(zhì)狀況，為水庫的水質(zhì)評估、污染防治和環(huán)境保護提供科學依據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)水質(zhì)變化和潛在污染問題，以便采取相應(yīng)的措施加以治理和保護.

水資源調(diào)查與研究：幫助獲取水庫的水資源信息，包括水的儲量、分布情況、水流特性、水溫變化等，通過對不同位置和深度水樣的分析，結(jié)合水庫的地質(zhì)、水文等數(shù)據(jù)，為水資源的合理利用和管理提供科學依據(jù)，為水庫的規(guī)劃、調(diào)度和運行提供決策支持.

生態(tài)環(huán)境研究：采集的水樣可用于水生生物、微生物等方面的檢測和分析，研究水庫生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能，了解生物多樣性以及生態(tài)環(huán)境變化對水庫生態(tài)的影響，為水庫生態(tài)保護和修復(fù)提供參考，有助于維護水庫生態(tài)平衡和生物資源的可持續(xù)利用.

水庫安全評估：通過對水樣的物理化學性質(zhì)分析，檢測水中是否含有對壩體有腐蝕性的物質(zhì)，結(jié)合水庫的地質(zhì)、水文等信息，評估水庫的安全性，如是否存在滲漏等問題，為水庫的維護和安全運行提供保障，確保水庫的長期穩(wěn)定運行.