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2020-08-08 16:30:03
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西門子PLC模塊市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多,無論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC來說,一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,因?yàn)镻LC一般針對(duì)于設(shè)備來使用。一般來講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個(gè)或以上的要求資源共享,對(duì)PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),甚至一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
DCS在發(fā)展的中也是各廠家自成體系,但大部分的DCS,比如西門子、ABB、霍尼維爾、GE、施耐德等等,雖說內(nèi)部(級(jí))的通訊協(xié)議不盡相同,但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),采用或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中,控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在,只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方,就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置。另外,基于windows的OPC、DDE等開放協(xié)議,各也可很方便的通訊,以實(shí)現(xiàn)資源共享。
四、從數(shù)據(jù)庫(kù)來說
DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話說,在DCS中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)中,在中,在趨勢(shì)圖中,在報(bào)表中……而PLC的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)和甚至歸檔都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS?因?yàn)槲鏖T子的PCS7才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號(hào)。
五、從時(shí)間調(diào)度上來說
PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些PLC有所改進(jìn),不過對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
六、從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來說
PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所,比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當(dāng)然,這個(gè)概念不太準(zhǔn)確,但很直觀,慣們把大于600點(diǎn)的稱為DCS,小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制一般就是稱為PLC。
以上是簡(jiǎn)單概括了兩者的區(qū)別之處。嚴(yán)格的說,PLC與DCS現(xiàn)在已經(jīng)不能完全一刀切開了,兩者關(guān)系已經(jīng)很模糊的說。
西門子模塊從的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說
市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多,無論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC來說,一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,因?yàn)镻LC一般針對(duì)于設(shè)備來使用。一般來講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個(gè)或以上的要求資源共享,對(duì)PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),甚至一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
DCS在發(fā)展的中也是各廠家自成體系,但大部分的DCS,比如西門子、ABB、霍尼維爾、GE、施耐德等等,雖說內(nèi)部(級(jí))的通訊協(xié)議不盡相同,但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),采用或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中,控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在,只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方,就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置。另外,基于windows的OPC、DDE等開放協(xié)議,各也可很方便的通訊,以實(shí)現(xiàn)資源共享。
四、從數(shù)據(jù)庫(kù)來說
DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話說,在DCS中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)中,在中,在趨勢(shì)圖中,在報(bào)表中……而PLC的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)和甚至歸檔都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS?因?yàn)槲鏖T子的PCS7才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù),而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號(hào)。
五、從時(shí)間調(diào)度上來說
PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些PLC有所改進(jìn),不過對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
六、從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來說
PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所,比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當(dāng)然,這個(gè)概念不太準(zhǔn)確,但很直觀,慣們把大于600點(diǎn)的稱為DCS,小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制一般就是稱為PLC。
西門子PLC模塊從功能來說
PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能,有的PLC模擬量處理能力甚至還相當(dāng)強(qiáng)大,比如西門子的S7 400、S7-300、AB 的Control Logix 和施耐德的Quantum 。而DCS也具備相當(dāng)強(qiáng)勁的邏輯處理能力,比如我們?cè)赟7-400 PLC上實(shí)現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動(dòng)啟停。
三、從結(jié)構(gòu)來說
PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的。PLC發(fā)展到,已經(jīng)移植到計(jì)算機(jī)控制上了,的編程器早就被淘汰。小型應(yīng)用的PLC一般使用屏,大規(guī)模應(yīng)用的PLC使用計(jì)算機(jī)。和DCS一樣,控制器與IO站使用現(xiàn)場(chǎng)總線(一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線),控制器與計(jì)算機(jī)之間如果沒有擴(kuò)展的要求,也就是說只使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)的情況下,也會(huì)使用這個(gè)總線通訊。但如果有不止一臺(tái)的計(jì)算機(jī)使用,結(jié)構(gòu)就會(huì)和DCS一樣,機(jī)平臺(tái)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因。
西門子提議每股股息0.1歐元,達(dá)到每股3.8歐元,完成2015年11月開始實(shí)施的回購(gòu)計(jì)劃,回購(gòu)額達(dá)30億歐元。與此同時(shí),西門子還宣布了新的回購(gòu)計(jì)劃,將在2021年11月前回購(gòu)多30億歐元的。
值得關(guān)注的是,根據(jù)財(cái)報(bào)信息,實(shí)體業(yè)務(wù)(Industrial Business)利潤(rùn)額為88億歐元,相比2017財(cái)年(2016年10月1日-2017年9月30日)的95億歐元同比下降了7個(gè)百分點(diǎn)。如不計(jì)入遣散費(fèi)用,實(shí)體業(yè)務(wù)利潤(rùn)率為11.3%,明確達(dá)到11%至12%的預(yù)期目標(biāo)區(qū)間;如計(jì)入8億歐元的遣散費(fèi)用,實(shí)體業(yè)務(wù)利潤(rùn)率為10.4%,大部分工業(yè)業(yè)務(wù)均達(dá)到或過預(yù)期目標(biāo)區(qū)間。
上述實(shí)體業(yè)務(wù)利潤(rùn)的下降,主要由于大部分工業(yè)業(yè)務(wù)利潤(rùn)額的增長(zhǎng)不足以抵消發(fā)電與天然氣集團(tuán)利潤(rùn)額的大幅下滑所致。2017年以來,全球性發(fā)電市場(chǎng)與大型燃機(jī)產(chǎn)能過剩訂單大幅下滑,并拖累發(fā)電和天然氣集團(tuán)的業(yè)績(jī)。根據(jù)此前發(fā)布的西門子2018財(cái)年二季度財(cái)報(bào)顯示,發(fā)電和天然氣集團(tuán)的訂單額為31.71億歐元,同比下降幅度達(dá)16%;營(yíng)收為29.33億歐元,同比下降28%;利潤(rùn)為1.14億歐元,同比下降74%。
對(duì)此,西門子方面稱,上述三項(xiàng)指標(biāo)下滑的原因歸咎于2017財(cái)年同期有來自埃及的電站大單、同比基數(shù)較高,以及受到價(jià)格下滑、產(chǎn)能利用率下降以及項(xiàng)目執(zhí)行中的一些不利因素影響所致。
西門子憑借全新軟硬件擴(kuò)大了SimaTIc RTU3000C系列遠(yuǎn)程控制單元的用途:全新SimaTIc RTU3031C(遠(yuǎn)程終端單元/RTU)集成GPS功能,可將設(shè)定值與實(shí)際位置進(jìn)行比較。這使其不僅適用于靜態(tài)應(yīng)用,如監(jiān)測(cè)給排水行業(yè)中的分布式測(cè)量點(diǎn),而且適用于需要定位功能的應(yīng)用。譬如,這包括對(duì)浮動(dòng)導(dǎo)航標(biāo)志的位置監(jiān)控或集裝箱跟蹤等。此外,西門子推出讓用戶可將多達(dá)八個(gè)額外的傳感器連接到遠(yuǎn)程控制單元的擴(kuò)展板。支持該產(chǎn)品系列的新固件也為用戶帶來諸多新功能,如連接到冗余控制中心和支持對(duì)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估的新功能塊等。
堅(jiān)固耐用的緊湊型SimaTIc RTU3000C遠(yuǎn)程控制單元是能源自給自足型低功耗單元,可在無外部供電的情況下正常工作。它們可采用冗余供電,如使用多達(dá)六個(gè)電池模塊或太陽(yáng)能電池板充電電池。它們還可以在惡劣的條件下使用,如-40°C至+ 70°C的溫度下或在洪水中使用(IP68防護(hù)等級(jí))。 通過推出SimaTIc RTU3031C,西門子了產(chǎn)品陣容,新款RTU可連接GPS天線并通過GPS提供定位和時(shí)間同步功能。因此,用戶可以監(jiān)控諸如填充液位、液位和流量,以及遠(yuǎn)程甚至測(cè)量點(diǎn)的壓力和溫度等數(shù)據(jù)。RTU3031C具有集成的UMTS調(diào)制解調(diào)器,收集的數(shù)據(jù)會(huì)通過UMTS調(diào)制解調(diào)器以一種時(shí)間導(dǎo)向或事件導(dǎo)向的發(fā)送到控制中心。與RTU3000C系列中的所有遠(yuǎn)程控制單元一樣,RTU3031C不僅支持通過遠(yuǎn)程控制協(xié)議(IEC 60870、DNP3、Sinaut ST7和TeleControl Basic)連接到控制中心,還可用作數(shù)據(jù)記錄器。 此外,測(cè)得的所有值均可存儲(chǔ)于內(nèi)部存儲(chǔ)器或SD卡,如有需要,可通過基于Web的遠(yuǎn)程讀取,或通過文件傳輸或電子郵件發(fā)送給合作伙伴。集成的輸入和輸出端口支持直接連接傳感器。它是該產(chǎn)品系列中一款提供被稱為高速固態(tài)繼電器端口的四個(gè)額外數(shù)字輸出端口(DQ),以及的四個(gè)模擬輸入端口(AI)、數(shù)字輸入端口(DI)和四個(gè)DQ的產(chǎn)品。
面向RTU3000C系列的全新擴(kuò)展板支持通過Modbus RTU連接八個(gè)額外的傳感器。它可以與該產(chǎn)品系列的所有型號(hào)配合使用,如支持Sitrans FM MAG8000,用于流量測(cè)量。這可使希望利用來自傳感器的額外信息(如診斷信息)的不同行業(yè)的用戶從中受益。
全新V3固件實(shí)現(xiàn)大量改進(jìn),如連接到支持冗余IEC 60870主站的控制中心、基于web的和用戶的擴(kuò)展、通過DNP3的WAN連接,以及沒有Open的IEC 60870支持通過已由提供商加密的連接(APN) 操作RTU3030C或RTU3031C,等等。此外,用戶可以使用支持統(tǒng)計(jì)功能的新功能塊、用于控制周期的脈沖序列輸出以及模塊操作狀態(tài)(如關(guān)閉、重啟等)。這還可以更快速地建立連接,確保實(shí)現(xiàn)加密連接。
西門子模塊工廠,生產(chǎn)設(shè)備和電腦可以處理75%的工序,只有剩余1/4的工作需要人工完成。
自建成以來,工廠的生產(chǎn)面積沒有擴(kuò)張,員工數(shù)量也幾乎未變,產(chǎn)能卻了8倍,平均1秒即可生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品。同時(shí),產(chǎn)品合格率高達(dá)99.9985%,全球沒有任何一家同類工廠可以匹敵。
這是讓人目瞪口呆的西門子“未來工廠”,目瞪口呆的是這工廠不是在未來,而是活在當(dāng)下,在德國(guó)巴伐利亞邦東部的安貝格(Amberg),紐倫堡以東約60公里的維爾斯河(Vils)畔,當(dāng)我還在陶醉在維爾斯河美景時(shí),冷不防已到達(dá)門禁森嚴(yán)的德國(guó)工業(yè)4.0佳示范單位。
所謂未來工廠:西門子的官目前的說法是數(shù)字化工廠,或者直接安貝格電子制造工廠(Electronic Works Amberg,簡(jiǎn)稱EWA)。
如果你對(duì)于工業(yè)4.0的概念仍然很模糊的話,不妨來看看下面這個(gè)由德國(guó)電氣和電子工業(yè)聯(lián)合會(huì)(ZVEI)制作的視頻解釋吧……
1、解密西門子
到訪西門子,印象是門禁及,全程不許拍照錄影,手機(jī)不準(zhǔn)取出來,連心臟起搏器都不準(zhǔn)帶。都不許進(jìn)廠之前每人獲發(fā)一條紙帶,要穿在鞋上帶走靜電。
另外訪客都要穿上白袍,從s碼到5XL碼都有,來自的以至歐美壯男都能找到貼身的選擇。按規(guī)定,穿白袍的訪客都要由穿藍(lán)袍的西門子員工帶領(lǐng),才能在廠內(nèi)走動(dòng)。
只有一個(gè)人例外,她就是德國(guó)(Angela Dorothea MERKEL),她在2015年2月參觀EWA時(shí),便穿上西門子員工的藍(lán)袍,其后發(fā)布了她參觀及講話的視頻,終于解密了這座神秘的未來工廠。
這家明星西門子模塊工廠的閃光之處在于“機(jī)器控制機(jī)器的生產(chǎn)”,也就是端到端的數(shù)字化,這正是未來制造所要達(dá)到的目標(biāo)。
這家工廠主要生產(chǎn)SIMATIC可編程邏輯控制器(PLC)及相關(guān)產(chǎn)品,打個(gè)比方說,這些東西類似電腦里的CPU。
一般來說,一家汽車制造廠僅需使用50至100套SIMATIC控制,一個(gè)石油平臺(tái)只需使用5到20套。EWA則生產(chǎn)多達(dá)1000種的這類產(chǎn)品可被用于控制機(jī)械設(shè)備與工廠,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。
而數(shù)字化帶來的,產(chǎn)品之間以及產(chǎn)品與機(jī)器設(shè)備之間的互通互聯(lián)使得生產(chǎn)路徑不斷,不斷生產(chǎn)效率。
在EWA,每條生產(chǎn)線上都運(yùn)行著約1000臺(tái)SIMATIC控制器。這些產(chǎn)品通過產(chǎn)品代碼控制它們自身的制造,它們可告知生產(chǎn)設(shè)備它們的要求是什么、下一步工序是什么。
產(chǎn)品可與生產(chǎn)設(shè)備通信,所有流程均已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了IT控制并進(jìn)行了。工人在這里只需要做生產(chǎn)全1/4的工作,比如在生產(chǎn)之初,將印刷電路板安裝在生產(chǎn)線上,此后所有的工作均由機(jī)器自動(dòng)控制完成。
即使是原料配送也全部實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與信息化。在安貝格工廠的地下倉(cāng)庫(kù)里,物料安靜地等待著被運(yùn)送到需要它們的生產(chǎn)線上,地下運(yùn)輸帶長(zhǎng)達(dá)5米。
當(dāng)生產(chǎn)中需要某種物料時(shí),屏幕上會(huì)有提示,工人會(huì)拿著掃描,在物料樣品上進(jìn)行掃描,條碼信息傳輸?shù)焦S的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)之后,ERP發(fā)出的指令會(huì)讓自動(dòng)化的物流去倉(cāng)庫(kù)的位置取的物料,然后通過自動(dòng)升降機(jī),將物料傳送到生產(chǎn)線附近。
高度的數(shù)字化和自動(dòng)化了生產(chǎn)效率。不過,人依然不可或缺。
在生產(chǎn)車間中,時(shí)不時(shí)會(huì)看到工人在走動(dòng)。這家工廠依然有大約1200名員工,實(shí)行三班輪換制,每班大約有300-400名員工。他們會(huì)起身查看自己負(fù)責(zé)環(huán)節(jié)的進(jìn)展,比如手工連接上某些原材料以及查看數(shù)據(jù)等。
由于工廠里的所有設(shè)備都已經(jīng)聯(lián)網(wǎng),可以實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù),因此員工可以通過終端查看重要信息。而1000多臺(tái)掃描儀實(shí)時(shí)記錄所有生產(chǎn)步驟,記錄焊接溫度、貼片數(shù)據(jù)和結(jié)果等產(chǎn)品細(xì)節(jié)信息。而人為重要的作用是提出改進(jìn)意見?,F(xiàn)在,員工提出的改進(jìn)意見對(duì)年生產(chǎn)力增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)率達(dá)40%,剩余60%源于基礎(chǔ)設(shè)施投資,包括購(gòu)置新裝配線和用創(chuàng)新改造物流設(shè)備。
下面再看一個(gè)程序案例,更深入地來學(xué)一下這個(gè)移位寄存器指令。
??1、產(chǎn)品檢測(cè)分揀機(jī),輸送帶上的產(chǎn)品經(jīng)過一臺(tái)檢測(cè)裝置時(shí),檢測(cè)裝置輸出檢測(cè)結(jié)果到I0.0,有產(chǎn)品時(shí)為1。I0.1檢測(cè)產(chǎn)品的好壞,若I0.1為0則產(chǎn)品是好的,若I0.1為1則產(chǎn)品是壞的。在第4個(gè)產(chǎn)品位置有一個(gè)推產(chǎn)品的氣缸Q0.0。若檢測(cè)的產(chǎn)品為壞時(shí),到達(dá)第4個(gè)產(chǎn)品位置時(shí),Q0.0輸出,氣缸,產(chǎn)品被推出,1s后氣缸退回,傳送帶繼續(xù)工作,進(jìn)行產(chǎn)品的檢測(cè)。
??西門子plc移位寄存器指令
??下面就分析一下程序,檢測(cè)裝置檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)I0.0為1,I0.1檢測(cè)產(chǎn)品的好壞,產(chǎn)品壞為1,移位寄存器的低位為M0.0,移位寄存器的長(zhǎng)度為4。因?yàn)樵诘?個(gè)產(chǎn)品位置有一個(gè)氣缸Q0.0,若I0.1為1時(shí),到達(dá)第4個(gè)產(chǎn)品位置時(shí),那么就用M0.3驅(qū)動(dòng)氣缸,推出產(chǎn)品,同時(shí)做了一個(gè)定時(shí)器定時(shí)1s,1s后復(fù)位M0.3,氣缸退回。
??移位寄存器位指令的形式
??西門子plc移位寄存器指令
??指令的功能:
?西門子plc移位寄存器指令
??移位寄存器位( SHRB)指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT移位寄存器的低位。N移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向(當(dāng)N是正的,從低位移到高位,當(dāng)N是負(fù)數(shù),就從高位移到低位)。SHRB指令移出的每個(gè)位被放置在溢出內(nèi)存位(1.1)中。該指令由低位(S_BIT)和長(zhǎng)度(N)的位數(shù)定義。
(3)選擇模塊密度:按點(diǎn)數(shù)分有8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)。1)模擬量輸入輸出模塊。模擬量的輸入在控制中應(yīng)用很廣泛,如溫度、壓力、流量、位移等工業(yè)檢測(cè)都是對(duì)應(yīng)電壓、電流大小的模擬量。模擬量經(jīng)傳感器或變送器轉(zhuǎn)換為,輸入模塊用A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送給CPU進(jìn)行處理。因此,模擬量輸入模塊又叫A/D轉(zhuǎn)換輸入模塊。集成眾多功能功能(STO,可通過端子或PROFIsafe),多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。SINAMICSG120C變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。綜合技術(shù)實(shí)力還有待進(jìn)一步加強(qiáng)主要在,內(nèi)資從整體上看產(chǎn)品線還不夠齊全,故障率偏高,而且普遍沒有成套電氣控制設(shè)備。由于內(nèi)資進(jìn)入電氣傳動(dòng)領(lǐng)域時(shí)間較短,技術(shù)和產(chǎn)品基礎(chǔ)相對(duì)薄弱,其產(chǎn)品線很難象A,西門子兩大外資那樣實(shí)現(xiàn)各電壓等級(jí),各功率段的覆蓋,產(chǎn)品線協(xié)同優(yōu)勢(shì)。Wincc錯(cuò)誤處理公司主營(yíng)西門子PLC,西門子伺服,QCPU模塊大量現(xiàn)貨,Q01CPU,Q02CPU,Q02HCPU,Wincc,Q12HCPU,Q25HCPU價(jià)格好,提供技術(shù)支持,歡迎來電。本頁(yè)關(guān)鍵詞:Wincc錯(cuò)誤處理。當(dāng)然,若變頻有“自動(dòng)節(jié)能”的功能設(shè)置,直接選取即可。