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本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6ES7401-1DA01-0AA0CP 243-1在S7-200系統(tǒng)中的運行位置，取決于S7-200 CPU的固件版本。。開關(guān)類產(chǎn)品和安裝設(shè)備還可以通過AS-Interface。定時器和計數(shù)器功能系統(tǒng)自動選擇了PID功能塊，在“？？？”中輸入DB1，也就是這個FB的數(shù)據(jù)塊名。如圖所示。五、程序的開發(fā)若無故障,參數(shù)P830自動恢復(fù)為0.
目前， PLC 的機型很多，但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同，基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此，本教案從實際應(yīng)用出發(fā)，選擇了當今*特色和符合 IEC 標準的西門子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ，主要由機架、 CPU 模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成.
1 ． S7 系列：傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品， ?S7-200 是針對低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ，*多可以擴展 32 個模塊。 S7-400 是大型 PLC ，可以擴展 300 多個模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。
2 ． M7-300/400 ：采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構(gòu)， 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計算機的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等語言來編程。
3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人機接口）操作面板 、 I/O 、通信 和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。
4 ． WinAC 基于 Windows 和標準的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 ?以格式存儲 POINTER 參數(shù)類型？ ?
?STEP 7 以 ?6 ?個字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息： ?DB 號 ( 如果 DB 中沒有保存任何數(shù)據(jù)時為 0) 。 ?CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進制代碼 ) 。 ?
數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
??如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型，則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動將輸入項目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？
?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" ， "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當 Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 時，說明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進行。
西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? ??所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? ??一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? ??通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? ??可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ?( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個 CPU 。 ??其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機架 CR2 上的運行
? ??分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? ??每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此， 2 ?個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運行 ) 。
6ES7401-1DA01-0AA01）故障事件 67：S7系列PLC之間*經(jīng)濟的通訊方式是什么？MPI通訊是S7系列PLC之間一種*經(jīng)濟、數(shù)據(jù)量*小的一種通訊，需要做連接配置的站通過GD通訊，GD通訊適合于S7－300之間,S7－300、S7－400、MPI之間一些固定數(shù)據(jù)的通訊。 用戶定義尋址的優(yōu)點： 因為在模塊之間不會出現(xiàn)地址的空隙，可*化利用編址區(qū)域 當生成標準軟件時，可以編制獨立于S7-300組態(tài)的地址程序 圖2-13S7-300槽和相應(yīng)的模塊起始地址 2.5.2尋址信號模塊 尋址信號模塊的目的是為了能在用戶程序里訪問這些信號模塊的通道。接下來的行中可以是明確的地址，也可以 使用隱含地址。功能塊FB5：實現(xiàn)PID控制功能。相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊DB5
模塊安裝步驟
EndFragment-->將總線連接 器插入 CP U ?和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個 模 塊 （ 除 CPU 以外 ）都 有一個總線連 接器 。
??在 插入 總線連 接 器時 ， 必用從 CPU ?開始 ， 取出后一個 模 塊的總線連 接器
??將總線連接 器插 入前一 個模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規(guī)定順 序 ， 將所有 模 塊 懸 掛 在 導 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ～ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘，固定所有模塊
對模塊貼標簽
模塊安裝完畢后，給各個模塊槽號。如圖 2-9 所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號標簽。槽號標簽包括在 CPU 內(nèi)。
為什么系統(tǒng)上電后，即使 CP342-5 開關(guān)已經(jīng)撥至 Run ，但始終處于 STOP 狀態(tài)？應(yīng)當檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確（確認通訊電纜未內(nèi)部短路）， CP 的 firmware 是否正確。如果您確認可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞，請更換.
如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站？
?1. 在 STEP7 中生成一個新的項目，并插入一個 S7-300 站。 ?
?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個 S7300 的導軌以及相應(yīng)的 CPU 。 ?
?3. 硬件組態(tài)窗口中，在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" ?選中于您訂貨號和版本號對應(yīng)的 CP342-5 ，插入到 S7300 站對應(yīng)的槽位中，注意如果您購買的是 Version5.1 ，而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ，您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過程中，會彈出一個 PROFIBUS 屬性窗口，請點擊 ”New…” 按鈕，創(chuàng)建一個 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS(1) ?，并設(shè)定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ，打開 CP342-5 的屬性窗口，在 "Operating Mode" ?標簽頁下選擇 "DP Slave" ?選項，此時會彈出一個警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 實現(xiàn) CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊，必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能塊，實現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換，而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動完成的，不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制，一般不用調(diào)用
6ES7401-1DA01-0AA0DO地址：256-259 SIMATICS7-200SMART訂貨數(shù)據(jù) ①中央處理單元CPU訂貨號 CPUSR20模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY12DI/8DO訂貨號：6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR40模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號：6ES7288-1SR40-0AA0 CPUST40模塊主要參數(shù)：DC/DC/DC24DI/16DO訂貨號：6ES7288-1ST40-0AA0 CPUCR40模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY24DI/16DO訂貨號：6ES7288-1CR40-0AA0 CPUSR60模塊主要參數(shù)：AC/DC/RLY36DI/24DO訂貨號：6ES7288-1SR60-0AA0 CPUST60模塊主要參數(shù)：DC/DC/DC36DI/24DO訂貨號：6ES7288-1ST60-0AA0 ②I/O擴展模塊EM訂貨號 EMDI08數(shù)字量輸入模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入訂貨號：6ES7288-2DE08-0AA0 EMDR08數(shù)字量輸出模塊主要參數(shù)：8×繼電器輸出訂貨號：6ES7288-2DR08-0AA0 EMDR16數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號：6ES7288-2DR16-0AA0 EMDR32數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出訂貨號：6ES7288-2DR32-0AA0 EMDT08數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸出訂貨號：6ES7288-2DT08-0AA0 EMDT16數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出訂貨號：6ES7288-2DT16-0AA0 EMDT32數(shù)字量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出訂貨號：6ES7288-2DT32-0AA0 EMAI04模擬量輸入模塊主要參數(shù)：4路輸入訂貨號：6ES7288-3AE04-0AA0 EMAQ02模擬量輸入模塊主要參數(shù)：2路輸出訂貨號：6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAM06模擬量輸入/輸出模塊主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出訂貨號：6ES7288-3AM06-0AA0 EMAR02熱電阻輸入模塊主要參數(shù)：2路通道訂貨號：6ES7288-3AR02-0AA0 ③通信擴展信號板SB訂貨號 SBCM01通信擴展信號板主要參數(shù)：R485/R232訂貨號：6ES7288-5CM01-0AA0 SBDT04數(shù)字量擴展信號板主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出訂貨號：6ES7288-5DT04-0AA0 SBAQ01模擬量擴展信號板主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出訂貨號：6ES7288-5AQ01-0AA0 73：哪些軟件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動？ 如果安裝了相應(yīng)的軟件后包含“SetPG/PCInterface…”組件，那么這些軟件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驅(qū)動，只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->選擇相應(yīng)的驅(qū)動，然后“Install-->”即可。 2.2正常使用要求 1.運行時，各組件應(yīng)達到規(guī)定的性能指標； 2.系統(tǒng)各組件狀態(tài)指示燈指示正常； 3.顯示屏應(yīng)顯示清晰，亮度適中； 4.系統(tǒng)管理環(huán)境下狀態(tài)畫面顯示各組件及外設(shè)運行狀態(tài)正常； 5.打印機打字清楚，字符完整； 6.調(diào)節(jié)質(zhì)量應(yīng)滿足工藝要求； 7.記錄曲線應(yīng)清晰、無斷線。如果擴展模塊的5V 電源需求出 了CPU 模塊的電源定額，你必須卸下擴展模塊，直到需求在電源預(yù)定值之內(nèi)才行。3．開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進行32路開關(guān)量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號。
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