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本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
比方說，CPU在存取一個(gè)單個(gè)模塊的數(shù)據(jù)時(shí)識別出一個(gè)讀錯(cuò)誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用OB122。 具體的軟件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，F(xiàn)lexible，PCS7。 6ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A) 6ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A) 6ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A) 6ES7312-1AD10-0AB0CPU312，16K內(nèi)存 6ES7312-5BD01-0AB0CPU312C，16K內(nèi)存 6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，32K內(nèi)存 6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，32K內(nèi)存 6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，32K內(nèi)存 6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,48K內(nèi)存 6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 6ES7392-1BJ00-0AA0CPU314,48K內(nèi)存 6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP,128K內(nèi)存 6ES7315-6FF01-0AB0CPU315F-2DP,192K內(nèi)存 6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存 6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2PN/DP,512K內(nèi)存 6ES7317-6FF03-0AB0CPU317F-2DP,512K內(nèi)存 6ES7317-6TJ10-0AB0CPU317T-2DP技術(shù)型,512K內(nèi)存 3．使用多機(jī)架安裝 所需處理的信號量大 沒有足夠的插槽 如需將S7-300裝在多個(gè)機(jī)架上，則需要接口模塊（InterfaceModule）。
6EP1437-3BA00
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? 通過簡單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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DI地址：256-263安裝在絕緣機(jī)架上的傳感器：盡可能通過*短路徑(可能的話，直接連接到前端的連接器)將接地端子Mana(針6)連接到測量通道M0(針10)，M1(針12)，M2(針14)和M3(針16)以及中央接地點(diǎn)(CGP)。56：將*個(gè)FM352-5的輸出與第二個(gè)FM352-5的輸入直接相連時(shí)，有哪些注意事項(xiàng)？
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322數(shù)字量輸出模塊，16DO，DC24V/0.5A，具有診斷能力，斷線檢測6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，8DI和8DO，24VDC，0.5A，電流2A，20針41:進(jìn)行I/O的直接訪問時(shí)，必須注意什么？您可以在PLC的用戶程序中調(diào)用"DP_SEND"和"DP_RECV"功能塊，讀寫CP342-5這個(gè)內(nèi)部的存儲器。在此OB里你可設(shè)一個(gè)標(biāo)志位來可防止進(jìn)一步的循環(huán)復(fù)制操作。43：在STEP7硬件組態(tài)中如何規(guī)劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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2.投運(yùn)前應(yīng)與工藝人員取得聯(lián)系。 （1）5V電源消耗：5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的，5V電源是無法通過外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的。31：在CPU經(jīng)過完全復(fù)位后是否運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器也被復(fù)位？分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。6EP1437-3BA00
5．模擬量輸入模塊：SM331；為實(shí)現(xiàn)對8路模擬量數(shù)據(jù)采集，輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據(jù)不同的應(yīng)用場合對模塊進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)使用模擬輸出模塊SM332時(shí)，必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補(bǔ)償性能阻抗的目的。當(dāng)用獨(dú)立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個(gè)觸點(diǎn)時(shí)，模擬輸出會調(diào)節(jié)輸出電壓，以便使動作機(jī)構(gòu)上實(shí)際存在的電壓為所期望的電壓。如果不想獲得補(bǔ)償，只需在前面的開關(guān)上簡單的跨接針腳3-4和針腳5-6。OB1為循環(huán)掃描模塊，它也是程序主模塊，絕大部分的參數(shù)檢測、控制、運(yùn)算操作的功能調(diào)用都由它來完成。 附錄A 數(shù)據(jù)表提供了有關(guān)CPU 模塊電源設(shè)計(jì)定額的信息，以及擴(kuò)展模塊所需電源設(shè)計(jì) 定額的信息。
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