MADHT1507LA1松下伺服驅(qū)動(dòng)器MDDHT5540LA1

1.采用松下公司算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。 

2.具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。 

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

控制層：采用高性能DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）或FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）為核心，負(fù)責(zé)矢量控制算法、PID調(diào)節(jié)及通信協(xié)議處理，實(shí)現(xiàn)位置/速度/力矩的閉環(huán)控制。

功率層：集成智能功率模塊（IPM），包含三相全橋整流電路、IGBT逆變橋及續(xù)流二極管，完成AC-DC-AC電能轉(zhuǎn)換，內(nèi)置過(guò)壓/過(guò)流/過(guò)熱保護(hù)功能。

接口層：提供編碼器接口、通信接口（如EtherCAT、CANopen）及I/O接口，支持多軸聯(lián)動(dòng)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。

高集成度與小型化

采用PIM（功率集成模塊）將整流、逆變、制動(dòng)單元封裝為一體，減少體積并提升散熱效率，適用于緊湊型設(shè)備（如協(xié)作機(jī)器人、桌面型CNC）。

詳細(xì) A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng), 脈沖列)

無(wú)安全功能

家族名 MINAS A6

系列 A6SE系列

類型 位置控制型

外形型號(hào)名 C 型

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2

控制方式 位置控制

控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法對(duì)應(yīng)使用串行方式與上位通信的*式系統(tǒng)，只能對(duì)應(yīng)增量式系統(tǒng)。

安全功能 無(wú)

電源電壓規(guī)格 單相/三相 200 V

I/F 功能區(qū)分 脈沖列

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行*式編碼器

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對(duì)應(yīng)增量式系統(tǒng)，使用時(shí)無(wú)需連接*式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1”。

MADHT1507LA1松下伺服驅(qū)動(dòng)器MDDHT5540LA1