ZHCY-06定量采樣機器人由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調監(jiān)測機器人可以與I.T.產品媲美，實用并且時尚。

此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測，也能遠程網(wǎng)絡視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣

ZHCY-06定量采樣機器人

本機器人機身采用高強合金車體，車身配以德國進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；安裝在機器人前部的可以上下90度的，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭(165度廣角，500線），與后視攝像頭(165度廣角，500線）組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣。通過特殊的設計，實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣.

保持特有的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調送風溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到就可以監(jiān)測到的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

具體特點如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚

2）完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏，機器人重量只有7公斤

3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測

4）遠程網(wǎng)絡化視頻監(jiān)測

5）人隨機器人走，檢測距離無限制

6）車載電池解決了對外接電源的依賴，做到隨處可以檢測，提高了現(xiàn)場檢測的靈活性

7）履帶驅動，動力強大

8）由于機器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉，安裝在機器人前部的可以上下100度的，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭，與后視攝像頭組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣。

9）通過特殊的設計，實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣.

10）越障礙過5厘米

11）爬坡角度大于40度

12）采樣誤差度小于10%

13）相對采樣偏差小于5%

14）能到達96×215mm以上的矩形風管內部的規(guī)定部位，全合金打造，沒有塑料核心部件

15）由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內沒有距離限制），機器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.

ZHCY-06中央空調定量采樣機器人采用了前后雙攝像頭設計，整體機器人高度降低到96毫米，比新標準的要求還矮了4毫米.前后攝像頭與燈光的組合設計，使機器人在沒有云臺后保持無攝像盲區(qū).

鑒于目前筆記本電腦的充分普及，采用筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測，遠程網(wǎng)絡視頻檢測的機器人設計，不但完全實現(xiàn)了所有操作完全電腦化這一目前中央空調定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（人隨機器人走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩（而傳統(tǒng)機器人一般只能單向行進20米，而一般空調管道都遠長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風口取出再重新放入同一管道的下一個風口），大大提高了監(jiān)測效率。