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在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載出表中的值。*6.將SGM7G-30A與SGD7S-200A組合使用時(shí)的數(shù)值。5.2.6伺服電機(jī)的過(guò)載保護(hù)特性5-85.2.6伺服電機(jī)的過(guò)載保護(hù)特性過(guò)載檢測(cè)值在電機(jī)使用環(huán)境溫度為40°C且熱起動(dòng)的條件下設(shè)定。(注)以上過(guò)載保護(hù)特性并不保證可在*以上輸出條件下連續(xù)使用。使用時(shí)請(qǐng)將有效轉(zhuǎn)矩控制在“5.2.3轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性(三相200V)(5-5頁(yè))”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。5.2規(guī)格及額定值5.2.7負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5-95SGM7G5.2.7負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示負(fù)載的慣量。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大響應(yīng)性越差。
過(guò)大可能會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定。伺服電機(jī)容許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(JL)的大小受限(請(qǐng)參照“5.2.2伺服電機(jī)的額定值(5-4頁(yè))”)。會(huì)因伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異。確認(rèn)驅(qū)動(dòng)條件時(shí)請(qǐng)使用本公司的“AC伺服容量選擇程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本公司主頁(yè)(上免費(fèi)下載。在過(guò)容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的情況下進(jìn)行使用時(shí)減速時(shí)會(huì)發(fā)生“過(guò)電壓(A.400)”。生電阻器時(shí)會(huì)發(fā)生“再生過(guò)載(A.320)”。發(fā)生此類時(shí)請(qǐng)采取以下任一措施。·減小轉(zhuǎn)矩限制值?！p小減速曲率?！そ档?轉(zhuǎn)速?！げ扇∫陨洗胧┖笕詿o(wú)法解除時(shí)需要外置再生電阻器。5.2.8伺服電機(jī)的散熱條件伺服電機(jī)的額定值為安裝在散熱片上且使用環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許額定值。
件中時(shí)伺服電機(jī)的散熱面積減小因此溫度可能會(huì)大幅上升。散熱片規(guī)格與額定值降低率之間關(guān)系請(qǐng)參照下圖。(注)額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速過(guò)額定轉(zhuǎn)速時(shí)請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)所或店咨詢。溫度上升值因散熱片(伺服電機(jī)安裝部分)和設(shè)備機(jī)箱的固定方法以及伺服電機(jī)安裝部分的材質(zhì)和轉(zhuǎn)速等而異。因此請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)伺服機(jī)溫度。5.2.9在使用環(huán)境溫度過(guò)40°C的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)5-105.2.9在使用環(huán)境溫度過(guò)40°C的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)伺服電機(jī)的額定值為使用環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許值。所示的額定值降低率進(jìn)行使用。(注)1.請(qǐng)?jiān)诜謩e滿足組合的伺服單元和伺服電機(jī)的降低額定值規(guī)格的條件下使用。
2.額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速過(guò)額定轉(zhuǎn)速時(shí)請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)所或店咨詢。5.2.10在海拔過(guò)1000m的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)伺服電機(jī)的額定值表示海拔小于1000m時(shí)的連續(xù)容許值。在海拔過(guò)1000m的情況下使用時(shí)(*2000m)空氣的散熱效果降低。因此請(qǐng)參照下圖所示額定值降低率進(jìn)行使用。(注)1.請(qǐng)?jiān)诜謩e滿足組合的伺服單元和伺服電機(jī)的降低額定值規(guī)格的條件下使用。2.額定值降低率為平均轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的情形。平均轉(zhuǎn)速過(guò)額定轉(zhuǎn)速時(shí)請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)所或店咨詢。5.3外形尺寸5.3.1無(wú)制動(dòng)器的伺服電機(jī)5-115SGM7G5.3外形尺寸5.3.1無(wú)制動(dòng)器的伺服電機(jī)SGM7G-03/05(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。
*本電機(jī)的L/LR/S/Q尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購(gòu)請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)所或店咨詢。連接器請(qǐng)參照以下內(nèi)容。0.02詳情請(qǐng)參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁(yè))”。5.3.1無(wú)制動(dòng)器的伺服電機(jī)5-12SGM7G-0975(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。*1.SGM7G-55/-75型時(shí)為0.04。*2.本電機(jī)的S尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購(gòu)請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)所或店咨詢。SGM7G-1A型、1E型(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。連接器請(qǐng)參照以下內(nèi)容。
LRφ28QR1φ45φSmm0.02*1詳情請(qǐng)參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁(yè))”。79mmφ80有關(guān)詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁(yè))。5.3外形尺寸5.3.2帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)5-135SGM7G5.3.2帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)SGM7G-03/05(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。*本電機(jī)的L/LR/S/Q尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購(gòu)請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)所或店咨詢。連接器請(qǐng)參照以下內(nèi)容。0.02詳情請(qǐng)參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁(yè))”。5.3.2帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)5-14SGM7G-0975(注)帶油封的機(jī)型也為相同尺寸。*1.SGM7G-55/-75型時(shí)為0.04。*2.本電機(jī)的S尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購(gòu)請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)所或店咨詢。SGM7G-1A型、1E型(注)帶油封的機(jī)型也為相同形狀。連接器請(qǐng)參照以下內(nèi)容。φ0.04ALC0.02*1詳情請(qǐng)參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁(yè))”。φ80mm詳情請(qǐng)參照“5.3.3軸端規(guī)格(5-15頁(yè))”。5.3外形尺寸5.3.3軸端規(guī)格5-155SGM7G5.3.3軸端規(guī)格SGM7G-*本電機(jī)的軸端尺寸與Σ-V系列SGMGV伺服電機(jī)有所差異。
本公司還備有安裝尺寸與SGMGV伺服電機(jī)相同的兼容機(jī)型如需訂購(gòu)請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)所或店咨詢。因適用電纜規(guī)格而異)生產(chǎn)廠家*電子工業(yè)株式會(huì)社(注)制動(dòng)器端子無(wú)電壓極性。5.3.4連接器規(guī)格說(shuō)明了SGM7P型伺服電機(jī)型號(hào)的判別方法、規(guī)格及額定值、外形尺寸。6.2規(guī)格及額定值6.2.1規(guī)格表6-36SGM7P6.2規(guī)格及額定值6.2.1規(guī)格表*1.振動(dòng)等級(jí)V15表示單個(gè)伺服電機(jī)以額定值進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)的振幅小于15μm。*2.水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。*3.水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)上下、左右、前后3個(gè)方向上的抗振性如上表所示。此外作用于伺服電機(jī)上的振動(dòng)強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。
因此請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動(dòng)加速度。*4.使用環(huán)境溫度過(guò)40°C時(shí)請(qǐng)參照以下內(nèi)容。6.2.9在使用環(huán)境溫度過(guò)40°C的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)(6-10頁(yè))*5.海拔過(guò)1000m時(shí)請(qǐng)參照以下內(nèi)容。6.2.10在海拔過(guò)1000m的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)(6-10頁(yè))*6.與使用Σ-7S伺服單元時(shí)相比與Σ-7W伺服單元配套后可能無(wú)法提高控制增益性能低下。在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時(shí)請(qǐng)遵守下列環(huán)境要求。6.2.2無(wú)減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值6-46.2.2無(wú)減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值(注)()內(nèi)為帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)的值。*1.與伺服單元組合并運(yùn)行后電樞線圈溫度為100°C時(shí)的值。其它項(xiàng)目為20°C時(shí)的值。
各值均為典型值。*2.額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中尺寸的鋁制散熱片上且使用環(huán)境溫度為40°C時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。*3.軸貫通部分除外。僅使用電纜時(shí)滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。*4.使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)?！o(wú)法將制動(dòng)器用于制動(dòng)?！ぶ苿?dòng)器打開(kāi)時(shí)間和制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)請(qǐng)務(wù)必通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動(dòng)作延遲時(shí)間。·DC24V電源請(qǐng)用戶自備。*5.軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載出表中的值。6.2規(guī)格及額定值6.2.3轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性6-56SGM7P6.2.3轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性*SGM7P-15A的伺服單元側(cè)不支持單相。
(注)1.與伺服單元組合并運(yùn)行后電樞線圈溫度為100°C時(shí)的值。各值均為典型值。2.反復(fù)使用區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異。3.若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。4.使用過(guò)20m的伺服電機(jī)主回路電纜時(shí)其電壓降會(huì)增大反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄敬請(qǐng)注意。6.2.4帶減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值6-66.2.4帶減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值*1.減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩以下式表示。減速機(jī)效率因輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度等使用條件而異。非保證值。*2.使用時(shí)請(qǐng)控制在實(shí)際負(fù)載率的85%以下。表中的數(shù)值為考慮了實(shí)際負(fù)載率的值。*3.根據(jù)電機(jī)軸換算額定轉(zhuǎn)速*可為2000min-1。*4.根據(jù)電機(jī)軸換算*轉(zhuǎn)速*可為4500min-1。